4．図のようなロータの位置のとき，U相ポール先端をN極，V相ポール先端をS極，W相のポール先端をN極にすると，ロータには右回転方向のトルクが発生する。

4．バッテリECUは，HVバッテリの各セル電流検出線，バッテリ温度センサなどからの信号により，HVバッテリを適切な充電状態に制御している。

1．制動時，ブレーキ·アクチュエータ内にあるストローク·シミュレータは，マスタ·シリンダとホイール·シリンダ間の油圧経路の切り替え弁が開いているとき，ブレーキ·ペダルの踏力に応じたペダル·ストロークと反力を発生させる。

4．モータ用のブリッジ回路では，モータ駆動時にHVバッテリの直流を三相交流に変化させると共に，モータの電流制御や交流周波数制御を行い，発生トルクと回転速度を変化させている。減速時などの回生発電時には，回転抵抗によりモータに発生する直流をボルテージ·レギュレータで調整してHVバッテリに充電している。

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2．エンジン·ルームの点検·整備を行う場合は，エンジンが始動しないように，事前に整備モードへの切り替え操作を行う必要がある。

4．インバータ内には，ダイオードとパワー·トランジスタなどで構成されるジェネレータ用のブリッジ回路とモータ用のブリッジ回路が組み込まれており,それぞれのパワー·トランジスタは,ハイブリッド(モータ)ECUによりインバータ内の制御回路を介して駆動されている。

1．シャット·ダウンとは，Nレンジ時に，インバータのパワー·トランジスタをすべてOFFにして，モータとジェネレータの作動を強制的に停止させることをいい，車軸での駆動力はゼロになる。この状態では，エンジンが回転していても，ジェネレータは空回りして発電しないため，HVバッテリに充電は行われない。

4．動力分割機構及びギヤ·トレーンは，プラネタリ·ギヤを利用してエンジン動力を，モータ及び駆動輪とジェネレータに分割しており，サン·ギヤはジェネレータに,プラネタリ·キャリヤはエンジンに,インターナル·ギヤはモータ及び駆動輪にそれぞれ直結又は連結されている。

3．HVバッテリ警告灯が点灯している車両を牽引する場合は，補機バッテリのマイナス端子を外し，サービス·プラグを抜いた状態にし，万が一モータが発電することのないよう，前輪又は4輪とも持ち上げた状態で牽引する必要がある。

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