電動式パワーステアリング（EPS）

2．重め（＋）モードに切り替えたときに，V1とV2の電圧値が5V一定で変化しない場合，センサ·アンプの異常は考えられるが，EPS·ECU本体の異常は考えられない。

4．標準（●）モードのときに，V5とV6の電圧値が0V一定で変化しない場合，EPS·ECU本体の異常，軽め（一）側信号線の短絡（地絡）は考えられるが，センサ·アンプの異常は考えられない。

1．軽め（一）モードのときに，V3とV4に5Vの電圧が発生する場合，センサ·アンプ／出力回路の異常は考えられるが，EPS·ECUアース線の断線は考えられない。また，V3とV4の電圧値が異なる場合，軽め（一）側信号線の断線が考えられる。

2．②の箇所で線間短絡がある場合，EPS·ECU内5V安定化電源回路→トルク·センサ→信号アース線，及びトルク·センサ→信号線EPS·ECUに電流を流す回路構成がなくなるため，入力回路には，信号電圧0Vが入力され，マイコンは，下限値の閾値をダウン·エッジする信号電圧を検出して異常検知を行う。

4．ステアリング·ホイールをCCW方向一杯に転舵してロックさせたときに，V1とV3の信号電圧波形が，図4のコイルaとコイルbの信号電圧波形のまま変化しない場合，ムービング·コアの異常は考えられるが，信号線の異常（断線又は接触抵抗などの増大）は考えられない。

1．ステアリング·ホイールが直進·中立（反力なし）のときに，V3とV4の電圧値が異なる場合，EPS·ECU本体の異常，コイルb側駆動線の異常（断線又は接触抵抗などの増大），信号線の異常（断線又は接触抵抗などの増大）が考えられる。

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3．ステアリング·ホイールを，右旋回方向（CW）に一定操舵力で操舵したときに，V1がOVの場合は，EPS·ECU本体の異常，駆動アンプの異常，モータの異常が考えられる。

2．V5とV6に電圧が発生しない場合，EPS·ECU本体の異常及び駆動アンプの異常は考えられるが，U＋信号線の短絡（地絡）は考えられない。

4．もどり制御では，ステアリングの操舵速度が増速したときに，モータの回転による逆起電力によって発生する回生電流が流れ，その結果モータ電流が多くなるため，モータの回転速度に応じて回生電流を制御している。

1．ダンピング制御は，ステアリングの操舵速度が減速したときに，モータの回転による逆起電力によって発生する回生電流が流れ，その結果モータ電流が多くなるため，モータの回転速度に応じて回生電流を制御している。

2．イナーシャ制御は，モータに流すベース電流をステアリング操作の増速時には増加させ，減速時には減少させることで，モータが持つ回転体の慣性により，起動時にはトルクが不足し，停止時にはトルクが継続する影響を低減している。