2．リニアDCブラシレス·モータは，駆動回路のインバータで直流を単相交流に変換して活用するもので，ロータ·コイルの代わりにパーマネント·マグネットを用いたものが多く使用されている。

1．イグニション·コイルは，スイッチング駆動アクチュエータのトランスフォーマに該当し，ステップ·アップのトランスフォーマが用いられており，自己誘導作用で一次コイルに入力した電圧を相互誘導作用で二次コイルに発生させている。

4．CCW駆動の最大駆動時にV1の電圧が約OVで，CW駆動の最大駆動時にV2の電圧が約1Vの場合，イ線と口線は正常である。

2．リニアDCブラシレス·モータの駆動速度は，ホール素子などのF／Bセンサを用いて，ECUがU相，V相，W相の各相の電流を検出して算定する。

4．リニアDCブラシレス·モータの駆動回路の異常検知は，駆動信号電圧に基づき，診断回路（シャント抵抗両端の電圧検出）によりマイコンが検出している。モータが断線した場合，シャント抵抗両端に異常電圧が掛かるため，マイコンは，診断信号電圧が閾値をアップ·エッジする電圧を検出して異常検知を行う。

1．リニアDCブラシレス·モータのCW駆動時にモータ駆動線に短絡（地絡）が発生した場合，シャント抵抗による診断回路により，マイコンは閾値をアップ·エッジする電圧を検出して異常検知を行う。