3. 2차원 그래픽스 변환 (컴그)

이동(Translation), 회전(Rotation), 신축(Scale, 크기 변환)

좌표계의 한 곳에서 다른 곳으로 직선 경로를 따라 객체의 위치를 바꾼다., 객체의 크기나 모양, 방향 등은 바뀌지 않는다.

객체의 크기를 확대/축소 시킨다., 객체의 크기뿐 아니라 기준점(원점)으로부터의 위치도 배율에 따라 변한다.

xy평면에서 원 경로를 따라 객체를 재배치, 객체의 모양 변화는 없이 객체가 놓여있는 방향이 변한다.

n차원의 공간을 n + 1의 좌표로 표현하는 좌표계, 여러 단계의 변환 행렬을 하나로 결합하여 표현할 수 있게 한다.

변환을 간단히 처리할 수 있다., 계산량을 줄일 수 있다.

2차원의 점 P(x, y)를 동차 좌표계로 표현하면 차원이 하나 증가한다.

X

O

2차원 평면상에서 객체의 한 부분을 고정시키고 다른 부분을 밀어서 생기는 변환

크기와 각도 보전. 이동, 회전

모양이 유사한 변환. 이동, 회전, 신축

선형성을 보존하는 변환. 회전, 신축, 반사, 밀림

직선, 길이의 비, 평행성을 보존하는 변환. 이동, 회전, 신축, 반사, 밀림