2개의 원추차사이에 가죽또는 강철제링을 접촉시켜 회전비를 변화시키는 무단변속장치. 링에접촉하는 부분의 지름의변화를 이용

1.보통 양바퀴를 모두 주철로한다. 2.홈의각도는 2a= 30~40도 3.홈의피치눈 3~20mm 보통은 10mm 4.홈의 수는 너무많으면 동시에정확하게 끼워지지않으므로 보통5개로한다

마찰차의특성 1.접촉하고 있는표면은 구름접촉이므로 접촉선상 한점에있어서 원동차와 종동차의 표면속도는같다. 2.약간의미끄럼이 생기므로 확실한 회전운동의 전달과 강력한 동력의 전달은 곤란하다. 3.운전이 정숙하다 4.동력전달의 단속이 무리없다 5.무단변속기로의 이용이 용이하다. 6.일정한 속도비를 얻기 곤란 7.효율은 그다지 좋지못하다 8.⭐️원동차의 운전상태에서 종동차의 시동,정지 및 속도변환이 가능하다 9.축과 베어링사이의 마찰이크므로 동력손실과 마멸이 크다

원동차는 종동차보다 연한재료를사용해 마찰계수를 크게한다. 원동차: 나무,판지,고무,가죽 종동차:주철,강,황동,청동 금속재료

홈마찰차는 홈의깊이가 깊을수록 속도가 클수록 마멸이나 소음이심하다. 홈의깊이는 되도록 작게하는것이좋다.

마찰차직경-축직경-전동축-베어링규격-베어링간격

외접은 D1+D2/2 =C 내접은 D1-D2/2 =C 원판마찰차는 원동차 D1=2x

유효이높이는 전체이높이에서 틈새간격을뺀것

물림률이 클수록 소음이 감소한다. 사이클로이드기어는 추력과 굽힘강도가 작다 사이 인벌 치형곡선 2개곡선 1개곡선 굽힘강도 약함 강함 중심거리 정확 약간오차 공작 곤란 용이 ⭐️인벌류트 치형은 법선피치=기초원피치가 동일

전위치차는 이끝을 간섭점보다 낮게 래크공구 피치선을 기준위치보다 낮게!

한쌍의 기어가 맞물려 회전할때, 두기어의 치형곡선이 접촉한점에서 그은 공통법선은 두기어의 중심선을 연결하는 선과 항상 피치점에서 교차해야한다

접촉호의길이/원주피치 물림길이/법선피치 *기어가 연속적으로 회전하기위해선 물림률이 1보다 커야한다.

유성기어 planetary gear 선기어 유성기어 캐리어 인터널 링기어 밴드브레이크

주로 웜이 구동기어 웜휠이 피동기어 웜의 이는 웜휠의 이보다 미끄럼마찰력이 작용하는 시간이 훨씬길다 ⭐️따라서 웜은 웜휠보다 마모에강한재질사용

이의간섭방지 1.이끝높이를 줄이거나 이뿌리를파낸다 2.이높이를 줄이고 압력각을 20도 이상으로크게함 3.스터브기어를 사용한다 4.피니언 잇수를 최소치수이상으로 한다 ⭐️작은거 많이 큰거 적게 5.기어의 잇수를 한계치수 이하로한다 6.잇수비를 ⭐️작게한다 ⭐️잇수비는 기어/피니언 이기때문에!! 언더컷방지 1.이의 높이를 낮추며 전위기어를 사용한다. 2.압력각을 20도이상으로 크게한다 3.한계잇수⭐️ 이상으로 한다 4.잇수비를 작게한다

고속하중의 기어에서 치면압력이 높아져 잇면사이의 유막이 파괴되고 금속끼리 접촉하여 표면의 순간온도가 상승해 눌어붙는 현상이다.

P회전력 Pn 작용하중 Pt 추력 *기어에서 동력 H=PV

모듈은 이의크기를결정 직경피치(지름피치) Pd는 모듈의역수 inc로계산 모듈이같으면 종동축 원동축 원주피치는같다 p=ㅠm

1.물림률은 1로한다 2.한개의 이 끝에 전체하중이 작용한다. 3.이의 모양은 이뿌리곡선에 내접하는 포물선형 균일강도의 ⭐️외팔보로 고려한다. 4.⭐️정하중이 작용한다고 가정한다.

구동기어->피동기어 피니언(원동축)-> 기어(종동축)

모듈이 작은 기어를사용하면 물림률이 높아진다 - 모듈,이두께가 작아지먼 이의개수가많아짐 압력각이 큰 기어를 사용하면 물림률나빠짐 잇수를 많게하면 물림률이 높아진다 헬리컬기어의 나선삭을 크게하면 전체물림률이높아짐 물림률이높으면 소음진동이 줄어든다

헬리컬기어(각도가있는것) 속도구할때나 중심거리구할때 ㅠDN에서 D=mz m은 축직각모듈을 넣어야한다 ⭐️치직각이주어지면 cosa로나눈값을넣는다

캠과 캠기구 크랭크와 슬라이더기구 랙과피니언 원동절과 종동절

크리핑:벨트의 탄성에의한 미끄럼으로서 벨트가 풀리의 림면을 기어가는현상 플래핑:축간거리가멀고, 고속으로 벨트전동을할때 벨트가 마치 파도치는듯한 현상 *크리핑과 플래핑으로 중동풀리는 2~3%의 슬립이 발생하여 원동풀리에비해 늦은운동을한다.

가죽벨트:소가죽을 주로사용,비싸다,두께가두꺼운 벨트는 지름이작은 풀리에 부적합 고무벨트:오랜시간 연속운전하면 내부에 축적되는열에 의하여 표면이 벗겨져 분리되는 박리현상생김 직물벨트: 무명,대마,짐승털 섬유등으로만들어 온도와 습도에의한 신축이 심하며 유연성안좋음 강철벨트: 두축이정확히 평행하고, 풀리의형상이 정확해야한다.마찰을크게하기위햐 풀리표면에 헝겊,고무,코르크등을 붙임 *타이밍벨트: 미끄럼을 없애기위해 접촉면에 치형을붙인 이붙이벨트이다. *특징 1.미끄럼이나 속도변동이없다 2.굽힘저항이 작으므로 작은지름사용가능 3.저속및 고속에서 원활한운전가능 4.용도로는 ⭐️큰하중에는 부적합 고속•저하중용

접촉부분에 약간의미끄럼이있어 정확한속도비x 큰하중이 작용하였을때 미끄럼에의한 안전장치 비교적 정숙한 운전 구조가간단하고 가격이 싸다

바로걸기의 경우 한쪽은 180작고 한쪽은180보다큼 엇걸기의경우 두쪽모두 180보다크다

체인-로프-V벨트-평벨트

홈각도가 40도(풀리홈의각도를 40도보다작게함) 축간거리가 짧고 속도비가큰경우 1:7~10 미끄럼이적고 접촉면이커 큰동력전달가능 벨트가 잘 벗겨지지않는다 바로걸기만가능,끊어졌을때 접합불가능 ⭐️길이조정불가능 고속운전이가능,충격및 완화효율이 95% 작은장력으로 큰회전력얻음 베어링부담이적다 v벨트의종류M A B C D E ->갈수록 인장강도,단면치수,허용장력이커짐 M형은 바깥둘레로 호칭번호나타냄 M형을제외한 5가지는 동력전달용 수명을고려해 속도는 10~18m/s

1.미끄럼이 없어 일정한 속비가얻어짐 2.초기장력을 줄필요가없다, 정지시 장력이없다 3.베어링에 하중이걸리지않는다. 4.접촉각은 90도이상이면 좋다. 5.체인은 길이조절가능, 다축전동이용이하다. 6.내열,내유,내습성이강하다 7.대동력을 전달가능 효율이95%이상 8.탄성에의해 어느정도 충격하중흡수가능 9.유지및 수리가용이하고 수명이길다. 10.고른마모를위해 스프로킷 휠의 잇수는 홀수개 링크는 짝수개가 적합 오프셋을사용하면 홀수가능 11.체인 속도변동이있다(속도변동률) 12.두축이 평행할때만 사용가능 1.진동과 소음이나기쉽다,특히마멸된곳에 2.고속회전에는 부적합,전달 정확도도 안좋음 3.윤활이 필요하다 4.링크의 피치단위로 치수조절 ⭐️*진동및 소음을작게하려면 피치를작게하고 잇수를많게한다

1.벨트의 자중을 이용하는방법 2.벨트의 탄성변형을 이용하는방법 3.아이들 풀리를 사용하는방법 4.스냅 풀리를 사용하는 방법

1.벨트를 거는림 2.축을 연결하는 보스 3.림과 보스를 연결하는 암

벨트와 풀리의 접촉각이 크게되어 전달능력을 증가 같은동력을 전달시킬때 벨트의장력이 작아도좋음 벨트의 수명을 길게함, 동력손실감소함 마찰계수랑은 상관이없다

롤러체인: 가장널리사용되는 전동용체인 저속~고속회전 넓은범위 부시체인:롤러체인에서 롤러를없앤고 롤러와 부시를 일체로한 간단한구조. 더블피치체인: 롤러체인의 피치를 2배로함 저속이면서 축사이의 거리가 긴경우의 반송용체인 오프셋체인: ⭐️오프셋은 전동중 충격을 흡수하므로 중하중,저속전동용 핀틀체인: 양쪽의 링크와 핀 삽입부를 일체로 주조하고 핀으로연결한체인 리프체인: 몇개의 링크판과 핀으로구성 ex)승강기 블록체인:

아이들러는 이완측에 설치한다. 양방향회전의경우 긴장측,이완측체인의 바깥쪽에 각각 아이들러설치 경사도60도이내면 이완측 안쪽에 경사도60이상이먼 이완측 바깥쪽에

원치나 크레인등에서 큰 하중을 감아올릴때와 같은 정상적인 회전은 브레이크작용을 하지않고 하중을 내릴때와 같은 반대 회전의경우에 자동적으로 브레이크가 걸려 하중의 낙하속도를 조절하거나 정지 웜,나사,원심,로프,캠,코일

uqv 마찰계수 x 압력속도계수 단위시간에 흡수되는 에너지/면적 *브레이크용량이 너무크면 브레이크에 축적되는 열을 소산할수 없게되어 늘어붙음이생기기때문에 브레이크의 냉각이 원활하기 위해서는 브레이크용량을 작게해야한다. 이를위해 압력q를 작게하여야하고 이는 be(면적)의 값을 크게설계하여 보정함 압력 q= P/be

반경방향 1.외부수축식: 블록,밴드 2.드럼브레이크 (내확브레이크) 축방향:축압브레이크(원판,원추)

원판브레이크는 냉각이쉽고, 큰회전력의제동에 유리하다. 원판브레이크에서 안쪽압력이 바깥쪽보다 높다.

우회전 자회전할때 긴장측 이완측만바뀐다

원동기로부터 발생하는 에너지가 저항일량보다 훨씬 남아돌아갈때는 흡수하고, 부족할때는 그 흡수한에너지를 방출하여 이것을 보충하는역할을 한다 에너지비축,속도조절,구동력일정하게유지

폴브레이크

2개의 브레이크슈가 드럼의안쪽에서 마찰작용 드럼의 바깥면에서 열을발산시키는데편리 캠이나 유압장치를 사용한다

디스크 중심으로부터 패드중심까지거리는 반지름거리이다! 주의할것

스프링의 자유높이H는 스프링에 하중이 작용하지않을때의 높이이다. 종횡비거 너무크면 작은힘에도 잘휘어짐

원판은 하드스프링 접시는 소프트스프링 변위가 크다는것은 스프링상수가 작다는것 W=&k

선형: 코일스프링 비선형: 원판,접시,공기

겹판스프링, 토션바 현가장치의 주요 구성요소 -스프링,쇽업소버,스태빌라이저

기능 -정적기능: 하중의규정조정,축적에너지이용 -동적기능:복원성이용,진동약화,충격에너지흡수 용도 1.진동또는 충격에너지를 흡수한다. 2.애너지를 저축하여 동력원으로 작용시킨다. 3.힘을 주는데 사용한다. 4.힘의 측정에 사용한다.

스프링 최대전단응력은 실제 축방향하중P에의한 전단응력과 비틀림에 의한 전단응력을 더한값이다! ⭐️위의 이론적인 응력은 실제응력보다 작은값임 축방향하중 전단응력 4P/ㅠd^ 비틀림 16PR/ㅠd^3 스프링처짐량은 소선의 비틀림각과 스프링의 평균반지름의 곱이다!

1.조립하는 판의길이가 작을수록 곡률도작아진다 ⭐️길이가짧으면 하중을받아 휘는정도가 작아짐 2.모판이 파단되면 사용불가 ⭐️모판은 가장아래에서 받쳐주는판! 3.판자사이의 마찰은 스프링이 진동하였을때 감쇠력으로 작용한다 4.철도차량 자동차의 현가장치로사용

충격흡수,방진효과우수 다양한 크기및 모양제작이 쉅다 변질방지를위해 기름에접촉되거다 직사광선에 노출되는것을 피한다 1개의고무로 2축,3축 방향으로 하중이 동시작용가능하다. 인장하중에는 약하다 고무는 잘늘어나지만 고무본질재료는 약해서 인장강도가 낮다. 반면에 코일은 재료는금속이지만 만들어진형태가 잘늘어남 재료가금속이라 인장강도강함 그래서 인장강도를 고려하지않는다

전단응력,유효감김수,좌굴,비틀림 *인장응력은 미소하므로 무시

공기스프링은 측면방향의 강성이없어서 2축또는 3축방향으로 동시에작용할수가 없다.

주철관:강관보다 무겁고 충격에약하나 내식성,내압성우수 값이싸다 *호칭치수는 관의 안지름, 재질은 보통,고급주철 강관:강도가크고,부식이잘되며 수명이짧음 1.배관용: 저압수소용 호칭치수 안지름inch 2.보일러및열교환기용 3.스테인리스: 호칭치수 바깥지름 (동관,황동관,알루미늄관):냉간인발법 호칭치수 바깥지름x두께 납관: 압출제관기로만듬 호칭치수는 안지름 x두께 ⭐️안지름: 주철관,강관,연관 주강연 ⭐️바깥지름: 동관,황동관,알루미늄,스테인리스강관 황동알스

나사식: 관의지름이나 내압이 작을때사용 플랜지이음: 관의지름이크거나 유체압력이큰경우 신축이음: 온도변화에의한 열응력변형방지 플랜지이음에서 플랜지두께 ⭐️같은지름관 연결 -소켓,니플,플랜지,유니언 소니플유! ⭐️관이 분기할때 -Y,티,크로스티 ⭐️배관방향 바꿀때 -엘보,밴드 엘벤!! ⭐️이경관(지름이다른관) 연결할때 -레듀셔,부싱,이경티,이경엘보 ⭐️관 끝을연결 -플러그,캡

원통형에서 안전계수가,허용응력,최대사용응력이 나올땐 후프응력(원주) 와 축방향(길이방향) 응력 둘중에 큰것을고려해서 구한다. 위의문제는 구형이기때문에 구형은 원주나 길이방향 같다! pd/4t 그리고 내압원통형에서⭐️최대응력은 원주방향의 응력을 말하는것이다.