問題一覧
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1.근궤적은 실수축에 대해 대칭이다 2.극점출발 영점에서끝남 3.근궤적의 개수는 극점이나 영점수중 큰것 4.점근선은 실수축상에서 교차
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근궤적:개루프 전달함수의 이득상수 K를 0~무한대 까지 변화시킬때 특성방정식의 근이 그리는궤적 나이퀴스트:특성방정식의 근들의 영점들이 복소평면의 우반부에 존재하는가를 벡터궤적에 의해 판별하는방법 ⭐️절대안정도에대해 루이스판별법과같은정보 ⭐️시스템 안정도를 개선할수있는 방법을제시 ⭐️시스템의 주파수영역응답에 대한정보를제공 보드선도:⭐️극점과 영점을 알필요가없으며 나이퀴스트선도와 같은부류지만 형태가다르며 계산을 하지않고도 쉽게그릴수있음
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제어시스템에서 안정조건은 ⭐️시스템이 유한한 입력에대해 유한한출력을얻음
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제동이많으면 비진동 제동이없으면 달달달 떨려진동! 제동이많을수록 실수,중근,공액복소근,허근
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개회로제어계 -시퀸스 제어로써 미리 정해진 순서에 따라서 제어의 각단계를 순차적으로 진행하므로 제어동작이 출력과 무관하며 시퀸스제어가 이에해당됨 ⭐️특징⭐️ 1.제어시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다 2.제어동작이 출력과 관계가없어 오차가많고, 오차를 교정할수가없다. 폐회로제어계 -피드백제어로써 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 비교하여 일치하지 않을경우에는 그차이에 비례하는 정정동작신호를 제어계에 보내어 오차를수정하도록 하는 궤환 회로이다 ⭐️특징⭐️ 1.외부 조건의 변화에 대한 영향을 줄일수있다 2.제어기 부품들의 성능이 다소 나빠지더라도 큰영향을 받지않는다 3.제어계의 특성을 향상시킬수있다. 4.목표값을 정확히 달성할수있다. 5.자동제어에서 설비에 많은 비용이들고 고도화된 기술이 필요하다. 6.설비의 일부에 고장이 있어도 전 생산라인에 영향을 미친다.
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정치제어: 연속식 압연기 비례제어P: 잔류편차발생 비례적분제어PI: 잔류편차제거,속응성이김,이득향상 비례미분제어PD: 속응성향상 잔류편차존재 비례미분적분PID: 속응성향상,편차제거
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정리해서 미분
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상승시간: 제어계의 출력이 입력의 10~90%에 진행하는데 걸리는시간 지연시간: 재어계의 출력이 입력의 50%에 진행하는데 걸리는 시간 정정시간: 응답의 최종값의 허용범위가 + -5% 내에 안정되기까지 요하는 시간 백분율 오버슈트= 최대오버슈트/최종목표값 상대 오버슈트 = 최대오버슈트/최종희망값 ⭐️상대가 절대보다 비교하기쉽다 ⭐️오버슈트는 응답중에 생기는 입•출력 사이의 최대편차를 말한다 ⭐️오버슈트는 제어시스템의 안정성의 척도이다
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극점 첨가시 과도응답시간이 길어지고, 시스템의 안정도가 감소한다.
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k의갯수는 p-z-1의 갯수 4-1-1 2이먼 k는 1,2 두가지
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1.기동토크가 크다 2.회전자 관성모멘트가 ⭐️작다 3.제어권선 전압이 0에서는 기동해서는 안되고, 곧정지해야한다 4.직류 서보모터의 기동토크가 교류 서보모터보다 크다 5.속응성이 좋다 6.시정수가 짧다 7.기계적 응답이 좋다.
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피드백루프는 정상적인루프것도 계산한다
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서로다른 루프이득의합은 + 서로접촉하지않는 두개의루프이득의 곱은 - 서로접촉하지않는 세개의루프곱은 + 1-GH에서 위에 세가지항목을 계산한다
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이득교차점에서 위상각선도가 -180도 상부 위상교차점-180도에서 이득이 음수일것 ⭐️이득여유 위상여유가 0보다커야한다
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이탈점은 미분한것의 근의값 분지점은 미분한것의 근의값의 범위안에 미분하기전의 근의값
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상태공간 해석법은 선형•비선형 둘다가능 상태방정식은 입력과 상태변수의 관계로 표현된다 상태변수는 시스템의 과거,현재,미래 조건을나타내는 척도로이용된다. ⭐️상태방정식의 형태와 시간응답 또는 주파수응답과는 관계가없다
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Z변환은 DTFT 보다 큰범주가된다 최종값정리는 Z평면내의범위 이거나 라플라스평면의 왼쪽에 극점이 존재할때가능 Z변환은 신호를 시간적으로 대역 제한할필요가없다 Z변환을 통해 이산시스템의 입출력 관계를 쉽게표현가능하다
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s^3 항의 특성방정식의경우 s^2 와 s의 계수의곱이 s^3과 상수의 계수 곱보다 크면 안정하다!
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1.전달함슈는 오직 ⭐️선형시불병시스템에만 정의되며, 비선형 시스템에 정의되지않는다 2.시스템의 입력변수와 출력변수 사이의 전달함수는 ⭐️임펄스 응답의 라플라스 변환으로 정의된다. 3.전달함수는 시스템 입력의 크기와 무관 4.시스템의 초기조건은 0으로한다 5.연속치 시스템의 전달함수는 복소변수s만의 함수로 표현가능하다.
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전기산업기사실기
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ahn환 · 99問 · 1年前전기산업기사실기
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ahn환 · 71問 · 1年前재료역학,재료학,잡문제
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ahn환 · 45問 · 1年前유체기계
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45問 • 1年前1.
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100問 • 11ヶ月前5.
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49問 • 11ヶ月前1.
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ahn환 · 65問 · 11ヶ月前1.
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65問 • 11ヶ月前問題一覧
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1.근궤적은 실수축에 대해 대칭이다 2.극점출발 영점에서끝남 3.근궤적의 개수는 극점이나 영점수중 큰것 4.점근선은 실수축상에서 교차
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근궤적:개루프 전달함수의 이득상수 K를 0~무한대 까지 변화시킬때 특성방정식의 근이 그리는궤적 나이퀴스트:특성방정식의 근들의 영점들이 복소평면의 우반부에 존재하는가를 벡터궤적에 의해 판별하는방법 ⭐️절대안정도에대해 루이스판별법과같은정보 ⭐️시스템 안정도를 개선할수있는 방법을제시 ⭐️시스템의 주파수영역응답에 대한정보를제공 보드선도:⭐️극점과 영점을 알필요가없으며 나이퀴스트선도와 같은부류지만 형태가다르며 계산을 하지않고도 쉽게그릴수있음
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제어시스템에서 안정조건은 ⭐️시스템이 유한한 입력에대해 유한한출력을얻음
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제동이많으면 비진동 제동이없으면 달달달 떨려진동! 제동이많을수록 실수,중근,공액복소근,허근
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개회로제어계 -시퀸스 제어로써 미리 정해진 순서에 따라서 제어의 각단계를 순차적으로 진행하므로 제어동작이 출력과 무관하며 시퀸스제어가 이에해당됨 ⭐️특징⭐️ 1.제어시스템이 가장 간단하며 설치비가 싸다 2.제어동작이 출력과 관계가없어 오차가많고, 오차를 교정할수가없다. 폐회로제어계 -피드백제어로써 제어계의 출력이 목표값과 일치하는가를 비교하여 일치하지 않을경우에는 그차이에 비례하는 정정동작신호를 제어계에 보내어 오차를수정하도록 하는 궤환 회로이다 ⭐️특징⭐️ 1.외부 조건의 변화에 대한 영향을 줄일수있다 2.제어기 부품들의 성능이 다소 나빠지더라도 큰영향을 받지않는다 3.제어계의 특성을 향상시킬수있다. 4.목표값을 정확히 달성할수있다. 5.자동제어에서 설비에 많은 비용이들고 고도화된 기술이 필요하다. 6.설비의 일부에 고장이 있어도 전 생산라인에 영향을 미친다.
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정치제어: 연속식 압연기 비례제어P: 잔류편차발생 비례적분제어PI: 잔류편차제거,속응성이김,이득향상 비례미분제어PD: 속응성향상 잔류편차존재 비례미분적분PID: 속응성향상,편차제거
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상승시간: 제어계의 출력이 입력의 10~90%에 진행하는데 걸리는시간 지연시간: 재어계의 출력이 입력의 50%에 진행하는데 걸리는 시간 정정시간: 응답의 최종값의 허용범위가 + -5% 내에 안정되기까지 요하는 시간 백분율 오버슈트= 최대오버슈트/최종목표값 상대 오버슈트 = 최대오버슈트/최종희망값 ⭐️상대가 절대보다 비교하기쉽다 ⭐️오버슈트는 응답중에 생기는 입•출력 사이의 최대편차를 말한다 ⭐️오버슈트는 제어시스템의 안정성의 척도이다
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극점 첨가시 과도응답시간이 길어지고, 시스템의 안정도가 감소한다.
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k의갯수는 p-z-1의 갯수 4-1-1 2이먼 k는 1,2 두가지
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1.기동토크가 크다 2.회전자 관성모멘트가 ⭐️작다 3.제어권선 전압이 0에서는 기동해서는 안되고, 곧정지해야한다 4.직류 서보모터의 기동토크가 교류 서보모터보다 크다 5.속응성이 좋다 6.시정수가 짧다 7.기계적 응답이 좋다.
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피드백루프는 정상적인루프것도 계산한다
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서로다른 루프이득의합은 + 서로접촉하지않는 두개의루프이득의 곱은 - 서로접촉하지않는 세개의루프곱은 + 1-GH에서 위에 세가지항목을 계산한다
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이득교차점에서 위상각선도가 -180도 상부 위상교차점-180도에서 이득이 음수일것 ⭐️이득여유 위상여유가 0보다커야한다
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이탈점은 미분한것의 근의값 분지점은 미분한것의 근의값의 범위안에 미분하기전의 근의값
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상태공간 해석법은 선형•비선형 둘다가능 상태방정식은 입력과 상태변수의 관계로 표현된다 상태변수는 시스템의 과거,현재,미래 조건을나타내는 척도로이용된다. ⭐️상태방정식의 형태와 시간응답 또는 주파수응답과는 관계가없다
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Z변환은 DTFT 보다 큰범주가된다 최종값정리는 Z평면내의범위 이거나 라플라스평면의 왼쪽에 극점이 존재할때가능 Z변환은 신호를 시간적으로 대역 제한할필요가없다 Z변환을 통해 이산시스템의 입출력 관계를 쉽게표현가능하다
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s^3 항의 특성방정식의경우 s^2 와 s의 계수의곱이 s^3과 상수의 계수 곱보다 크면 안정하다!
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1.전달함슈는 오직 ⭐️선형시불병시스템에만 정의되며, 비선형 시스템에 정의되지않는다 2.시스템의 입력변수와 출력변수 사이의 전달함수는 ⭐️임펄스 응답의 라플라스 변환으로 정의된다. 3.전달함수는 시스템 입력의 크기와 무관 4.시스템의 초기조건은 0으로한다 5.연속치 시스템의 전달함수는 복소변수s만의 함수로 표현가능하다.
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