피복초경합금: TiC TiN Al2O3등을 피복한것

W Ti Ta Mo Zr 경질합금분말에 Co Ni결합제

전단각과 절삭력은 반비례 전단각과 경사각은 비례 전단각이 작아지면 많은절삭력(쎈힘)이 필요함 전단각감소하면 경사각감소하여 전단변형률이증가

베드의길이 베드위의 스윙 왕복대위의 스윙 주축대와 심압대 양센터 사이의 최대거리

척,베드,왕복대,심압대,멘드릴 *왕복대의 구성요소 -새들,에이프런,복식공구대,공구대 *에이프런은 나사절삭기능 및 자동이송장치

보통선반:기본적인구조 작업범위넓음 구성요소-1.주축대 2.심압대 3.왕복대 4.베드 탁상선반:정밀소형기기 시계부품 정면선반:길이가짧고 지름이큰 공작물 수직선반:대형공작물, 공작물의 탈착이쉽다 터릿선반:심압대대신 터릿설치 여러개의공구를 공정순서대로 작업하는것,작은일감 대량생산 자동선반:작업공정을 일단 정해놓으면 자동가공 한사람이 여러대의 선반을 조작가능 모방선반:자동모방장치(유압식,전기식,전기유압식 다인선반:공구대에 여러가지바이트를 부착하여 일부 또는 전부가 동시에절삭가공 NC선반: 수치제어선반 수치화시켜 정보화

1.주축대 *특징- 1.주축은 중량감소 긴공작물고정하기위해 중공축 2.절삭저항,진동에 견디게 합금강,탄소강사용 3.주축은 센터를 끼울수있게 모스테이퍼형 2.심압대 *특징- 1.베드윗면의 오른쪽에설치 2.공작물의 길이에따라 임의의위치에 고정가능 3.센터작업을 할때이용 4.심압축은 모스테이퍼로 드릴척끼워 센터드릴,드릴,리머 등을 고정시켜 작업가능 3.왕복대 *특징- 1.새들,에이프런,복식공구대,공구대로 구성 2.바이트의 가로이송 및 세로이송을한다 3.복식공구대는 임의의각도호 회전가능 4.이송기구는 에이프런안에 장치 5,나사깎기 이송은 리드스크류-하프너트-왕복대 4.베드 *특징- 1.선반의 몸체로서, 주축대,심압대,왕복대 올려놈 2.선반의정밀도,공작물의정밀도,표면거칠기 영향 3.배드표면은 화염경화 또는 고주파경화처리

1.단동척: 4개의조로 불규칙작공작물에 적합 2.연동척: 3개의조로 원형,정삼각형 3.복동척: 단동+연동 4.마그네틱척: 전자석이용 비자성체불가 5.콜릿척: 지름이작은 일감 대량생산 6.압축공기척: 압축공기이용 *척의 크기는 바깥지름 *연동척은 단동척보다 조임이약하다

선반의 부속장치들로서 1.면판: 공작물이 대형이거나 복잡해 척사용불가시 2.방진구:가늘고 긴 공작물이 절삭력과 자중에의해 휘거나 처지는것을 방지하기위한 부속장치 *고정방진구: 베드위에고정 3개의 조 *이동방진구: 왕복대위에고정 2개의조 3.맨드릴(심봉):중공의 공작물 외경을 가공할때, 구멍과 외경이 동심원이 되개하기위해 사용 관통구멍이 있는 공작물을 고정하는데사용 4.돌림판(돌리개): 샌터작업시 주축의회전을 공작물에 전달하기위해 돌림판은 주축끝 나사부에고정

*센터=공작물지지하는것 1.회전센터: 주축에설치하고 주축과같이회전 2.정지센터: 심압대에설치하고 가장정밀한작업에 ⭐️정지•정밀 3.하프센터: 끝면깎이에 쓰인다 4.베어링센터: 센터끝이 공작물과함께 회전하여 공작물과의 마찰이없다.대형공작물,고속절삭시 5.파이프센터: 구멍이큰 공작물 작업시 *센터드릴이란 공작물에 센터의 끝이 들어가는 구멍을 뚫는드릴이다

바이트로 공작물면을 절삭하는깊이이며 회전체이므로 가공전•후 지름차의 1/2이다 t = D-d/2

1.심압대를 편위시키는방법 *편위량 x = (D-d)L/2l *테이퍼가 길고 경사각이 작은공작물 2.복식공구대를 경사시키는방법 *테이퍼 T= D-d/L *테이퍼가 짧고 경사각이 큰공작물 3.테이퍼절삭장치를 이용하는방법 4.총형바이트를 이용하는방법 *테이퍼가 극히짧은경우 5.수치제어선반(NC선반)을 이용하는방법

일감의피치/어미나사의 피치 일감의피치/리드스크루의 피치 기어잇수비는 원동차잇수곱/종동차잇수곱

1.경사각 -직접절삭력에 영향을준다 -칩유동방향과 공구끝단의 강도를조절한다 -경사각이크면 절삭성이좋다, -표면이깨끗 -⭐️날끝은 약해짐 2.여유각 -공구와 공작물 접촉면의 마찰을 줄여준다 -여유각이 크면 가공시 에너지감소❗️ -공구마멸감소 -여유각이 너무크면 날이약해진다❗️

1.주축: 기둥(컬럼)윗면에 수평으로설치 주축단에 아버가 고정된다. 2.니,새들,테이블 *테이블:좌•우이송 *새들:전•후 이송 *니: 상•하운동 3.컬럼과 베이스: 컬럼은 기계의몸통,베이스에 견고히 장치되어있다 *컬럼내부에는 모터,주축의 회전기구,이송기구동력전달장치 *베이스내부에는 절삭유탱크가 있다 4.아버:주축에 고정하여 밀링커터를 회전시켜 공작물을 가공하게한다 5.오버암:아버가 굽히는것을 방지 *밀링머신의 크기는 테이블의이동거리 호칭번호

1.아버 :오랫동안사용하도록 Ni-Cr열처리 2.밀링바이스-수평,회전,만능 3.회전테이블 4.분할대 *분할대크기는 테이블상의 스윙으로표시 부속장치 -수직밀링장치,슬로팅장치,만능밀링,래크밀링 *슬로팅:스핀들의 회전운동을 수직왕복운동으로 *만능밀링: 수평및수직에서 임의의각도로선회

1.플래인커터: 원통외주면에만 절삭날 평면가공 2.측면커터:주로측면및 원주방향에절삭날 3.엔드밀: 구멍가공,홈,좁은평면 4.정면커터: 넓은평명가공,주로수직밀링머신 5.총형커터:기어또는 리머가공 6.메탈소:깊은 홈가공 7.T홈커터: T홈가공시 8.볼엔드밀링커터:복잡한 형상의 곡면가공

상향절삭 *커터날의 움직임방향과 공작물방향이 반대 1.기계에 무리를주지않는다 2.절삭시작시 날에가해지는저항이 점차적으로증가해 날이 부러질염려가없다. 3.칩이 날을방해하지않고 가공할면 쌓여 시야가좋지않고 표면이거칠다 4.칩이 가공된(완료)된 면에 쌓이지않아 절삭열에의한 치수정밀도 변화가적다 5.백래시가 자연히제거되어 장치가필요없다 6.공작물 고정이 불안정하고 떨림이많라 동력소모가크고 날의마멸이 심하여 수명이짧다 7.칩이 가장두꺼운부분에서 완료 하향절삭 *커터날과 공작물이송방향이 같다 1.밀링커터의 날이 마찰작용을 하지않아 마멸이적고 수명이길다 2.공작물고정이 안정되어 동력소모가적다 3.절삭칩이 가공된면위에쌓여 가공할면은 잘보인다.가공된면위에쌓여 절삭열에의한 치수정밀도가 안좋다. 4.기계에 무리를준다 5.시작할때 절삭저항이 최대로되어 날이 부러지기쉽다 6.백래시제거장치가 필요하다 7.칩이 가장두꺼운부분에서 시작

1.총형공구에의한 절삭법 -밀링머신에서주로가용 주로대형기어제작 2.형판에의한방법(모방절삭법) 3.창성법 -인벌류트치형곡선을 이용하는방법 가장널리사용 1.랙커터:마그식 기어셰이퍼 2.피니언커터:펠로즈식 기어셰이퍼 3.호브를사용: 호빙머신,스퍼기어,헬리컬기어 4.전조에의한방법: 소형기어가공

수많은 절삭날을 가진 브로치라고하는 공구로서 필요한형상을 가공하기위해 인발•압입 절삭작업하는것 *특징 1.절삭속도는 다른공작법에비해느리다 3m/min 2.다양한 단면형상의 공작물가공가능 3.1회의 통과운동에의하여 가공을완료하므로 작업시간이 매우짧다. 4.기어나 풀리의 키홈,스플라인키홈 가공에적합 5.브로치제작이 매우어렵고 고가여서 대량생산에만 사용된다 6.스파이럴홈과같은 어려운가공도 단시간내에가능

플래노형

수평밀링머신 1.테이블면의 크기 2.테이블의 최대이동거리 3.주축의 중심선에서 테이블면까지의 거리 수직밀링머신 1.테이블면의 크기 2.테이블의 최대이동거리 3.주축단에서 테이블면까지의 최대거리 4.주축대의 최대이동거리

인발,압출,회전

가공홈의 모양이 복잡할수록 가공속도를 느리게 절삭량이 많고 길이가길때는 절삭날수를 많게 절삭깊이가 너무 얕으면 인선의 마모가증가한다.

1.드릴링: 드릴로구멍꿇는 기본작업 2.리밍: 드릴로뚫은 구멍을 매끈하게다듬질 3.스폿페이싱: 볼트나 너트등 머리가닿는부분자리 4.보링: 이미뚫은구멍을 정밀한치수로 넓히는것 5.카운터보링: 작은나사,둥근머리볼트 머리부를 공작물에 묻기게하기위해 단이있는 구멍뚫기작업 6.카운터싱킹:접시머리나사의 머리부를 묻히게 원뿔가장자리를 만드는작업

1.직립 드릴링머신: 비교적 대형공작물 가공에 널리사용, 동력전달과 주축의 속도변환은 단차식,기어식 사용,역회전장치도 있다. 2.탁상드릴링머신: 작업대위에 고정,비교적 작고 구멍이깊지않은 가공, 드릴지름13mm이하 3.레이디얼머신: 대형공작물가공 암이360도회전 4.다축드릴링: 다수의 구멍을 동시에가공 대량생산 5.다두드릴링: 여러개의공구를 고정 순차적드릴링

합금공구강,고속도강 절삭날은 초경합금

날부분인 몸체와 자루로구성 자루: 1.곧은자루:비교적 작은것 13mm이하 2.태이퍼자루:비교적 큰것

드릴끝각(선단각): 118도 *드릴 날끝각은 경도가 높은수록 크게한다 *날끝각은 가공물의 재질에따라 다르다 *날의 길이는 가공에영향을 미친다 *드릴 중심축에 대한 각이 다르면안된다. 여유각: 12~15도 비틀림각: 35도 웨브: 홈과 홈사이의 작은단면 웨브각(치즐에지각) 120~135도 마진: 드릴의크기를 정하고 드릴위치를잡아준다 시닝: 치즐포인트(엣지)를 연삭하여 절삭성좋게함

지그: 공작물을 정확하고 확실하게 고정하는동시에 절삭공구를 정확한 위치에 설치하고 안내하는역할 *지그는 ⭐️대량제품⭐️가공시 많이사용된다 1.탬플릿지그:정밀도보다는 빠른작업속도와 노동력절감을위해 사용, 일반적으로 고정하지않음 2.플레이트지그: 구멍을정확하게 뚫을때사용 탬플릿에 클램프를장치한것 3.테이블지그: 대형공작물가공시 플레이트지그에 다리를붙여 테이블로부터 높의띄워서 작업 4.샌드위치지그: 받침판이있는 플레이트지그로서 휘거나 뒤틀리기쉬운 얇은 공작물,연질재료 5.박스지그:복잡한가공물, 다량생산할때 6.채널지그: 박스지그중에서 가장간단한형태 공작물을 지그의 2면사이에고정시켜 가공 7.앵글플레이트지그: 위치결정구에대해 직각방향 8.리프지그: 샌드위치지그의 지그판을 힌지로연결후 쉽게열고닫음 9.분할지그: 공작물을 정확한 간격으로 구멍을뚫음 10.트러니언지그: 대형공작물,불규칙한 형상 11.다단지그: 모든형태의 지그로 구성될수있음 다축공작+단축공작 *공작물을 지그에 고정할때 고정구가중요함 주로나사를 이용 ㅣ

드릴로 소요지름보다 작게구멍을 뚫고 리머사용 *드릴에비해 저속에서절삭하고 깊은이송을준다. 리밍의 가공여유는 10mm당 0.05mm

공작물을 회전시키는데 복잡한형상이나, 대형공작물, 중량이많이나가 편심이우려될때 이용된다. *종류 1.수평보링:주축이 수평으로설치,가장많이사용 ex)테이블형,플로어형,플레이너,이동형 2.정밀보링:고속경절삭으로 정밀보링 ex)직립식,수평식 *주로 다이아또는 초경합금공구 3.지그보링:다수의 구멍을 매우정확한 위치에가공 4.직립보링: 공작물고정,공구는 높이조절가능한 크로스레일을 움직여 이송 5.심공보링:구멍깊이가 구멍지름의 10~20배일때 절삭공구는 회전하지않고 공작물이회전 *구멍가공시 칩배출이양호하게 절삭유,압축공기

1.수치제어방식으로 구동된다 2.자동공구교환장치가 있다 3.평면가공,원호가공,홈가공,드릴,보링,태핑 ,입체절삭,복합곡면으로구성된 작업이 복합되어 있는 복잡한 부품이라도 공작물을 한번고정하고 각 작업에 필요한 공구를 자동으로 교환해가면서 순차적으로 가공할수있다. 4.분할테이블 장착이 용이하다.

1.단순하게 치공구를 정할것 2.중요구성품은 표준규격품을사용할것 3.지나치게 정밀한 공차는 주지않을것(20~50%) 4.충분한강도, 경량화설계 5.도면에 주기등표시하여 최대한 단순화

1.생산능력 증대 2.기계설비최대한 활용 3.특수기계,특수공구 불필요 4.생산원가 절감 5.가공정밀도 향상,호환성, 검사업무단순화 6.작업시간단축

보링바이트 1.외날:거친다듬질 2.양날: 다듬질 절삭 보링바: 공구의처짐방지,진동감쇠능,충분한강성

1.위치결정구(Locator) 2.클램프( Clamp) 3.부시 (Bush) 4.몸체(Body)

샌터드릴링-드릴링-보링-리밍

숫돌바퀴의 회전운동과 공작물의 회전•이송운동으로 원통면,내면,정면,측면 등을연삭 1.테이블왕복형: 주로 소형공작물연삭 2.숫돌대왕복형: 대형중량공작물 연삭 3.플런지컷형: 숫돌을 테이블에직각으로 이동시켜 연삭, 축방향의 이송을 행하지않는다! *숫돌의 나비는 공작물의 연삭길이보다 커야한다. 4.만능연삭기:테이블,숫돌,주축대를 각각선회가능 *내면연삭도 가능하고, 작업범위가넓다.

1.트래버스형: 연삭숫돌을 일정한위치에서 회전시키고 공작물을 좌우로 이송시키거나 연삭숫돌을 좌우로이송 2.플런지컷형: 공작물을 그자리에서 회전시키고 , 숫돌바퀴에 회전 전후이송

내면연삭기는 숫돌이 중공일감 내부에서 회전하기때문에 상대적으로 큰일감이 회전하는만큼 작은 숫돌은 더많이 돌아야하므로 숫돌의 회전수가 커야하며, 이에따라 마모가심하다 *특징 1.외경연삭에 비해 정밀도가 떨어진다. 2.외경연삭보다 숫돌의마모가 크다. 3.숫돌의 회전수가 빨라야한다. 4.가공중에 안지름측정어려워 자동치수측정장치 5.숫돌의 바깥지름이 구멍의지름보다 작아야한다. 1.공작물회전: 일반적으로 공작물이 작고 균형잡힘 2.공작물고정(유성형,플래니터리): 대형이고 균형 안잡힌것,바깥지름연삭도가능 ex)내연기관실린더 3.센터리스형:공작물 고정안하고연삭,소형대량생산

1.숫돌바퀴에 바깥둘레사용:연삭량이적고, 표면거칠기 치수정밀도는 매우좋음 2.숫돌바퀴 끝면사용: 바퀴가 공작물 다듬면과 접촉을해 많은연삭가능,거친연삭에 적합

센터나 척을사용하지않고 공적물의 바깥원통면을 연삭하는 기계이며 가늘고 긴 공작물을 지지하는데 센터를 사용하지않는게 특징이다. *장점 1.연삭여유가 작아도되며 자동화가능해 숙련도x 2.중공의 일감을 연삭하기편함 3.연속작업,대량생산 4.내경뿐만아니라 외경도가능 ⭐️공작물의 이송은 조정숫돌도 조정한다⭐️ *단점 1.축방향에 키홈은 연삭어려움 2.대형공작물 어려움 3.연삭숫돌바퀴 나비보다긴 일감 전•후이송법불가 이송방법 1.통과이송:숫돌차의 축방향이동법 *조정숫돌 2~3도 경사지게 2.전후이송:플런지컷과같음/ 숫돌나비보다작아야함 *조정숫돌 0.5도 경사

공구연삭기 -드릴연삭기,초경공구연삭기,만능공구연삭기 특수연삭기 -나사연삭기,기어연삭기,캠연삭기,롤러연삭기

1.숫돌입자 2.기공:칩을 피하는장소 3.결합제: 숫돌입자를 고정시키는 접착제

숫돌입자 입도 결합도 조직 결합제 WA 60 K m V

알루미나계: A(95%):일반강재 WA(99.5%):담금질한것,특수합금,고속도강 c탄화규소계: C(97%):주철,비철금속 *주철,황동등 인장강도가 작은재료연삭 GC(98%): ⭐️초경합금 D: 다이아 B:입방정질화붕소

입자의 크기를 체눈의번호로 표시 거친것: 10~24 중간: 30~60 고운것: 70~220 매우고운것: 240~800 *입도가클수록 입자크기가 작다 거친입도:거친연삭,절삭깊이깊고 이송많이줄때, 접촉면적 클때,연하고 연성재료 연삭 고운입도:다듬질,공구연삭,깊이작고 이송적을때 면적작을때,경도높고 취성재료연삭

결합제의 세기 E~Z 까지 순서 높을수록 단단 3 4 4 4 7 efg hijk mnlo pqrs tuwxyz 매우연한 연한 중간 단단 매우단단 *결합도가높은숫돌(단단) -연한재료연삭,원주속도느릴때,깊이가얕을때, 접촉면적 작을때,재료표면거칠때 *결합도가낮은숫돌(연한) -단단한재료연삭,원주속도빠를때,깊이깊을때, 접촉면적 클때,표면이 치밀할때

1.적당한기공이있을것 2.열이나 연사액에대해 안정적일것 3.고속회전으로인한 기계적강도가 충분할것 4.쉽게만들어져야할것 5.균일한조직을 만들수있을것 6.결합능력을 광범위하게 조절할수있을것. 1.비트리파이드V:점토,장석,유리 연삭숫돌대부분 *충격에대한 저항성이작다 2.실리케이트S: 비트리보다 결합도낮음 3.고무R:탄성이커 센터리스조정숫돌결합제 4.레지노이드B:합성수지,유기질화합물,결합강함 정밀작업 5.셀락E: 고무보다 탄성이큼 6.비닐PVA: 결합도낮아 비철금속,스테인리스강 7.메탈M: 다이아결합제

1.원주속도=연삭숫돌의 원주속도+공작물원주속도 ㅠdn/1000 + V (같은방향 - 반대방향 +) 2.연삭깊이: 거친연삭 깊게,다듬연삭 얕게 3.이송량: 원통연삭에서 축방향이송은 공작물1회전에 대하여 연삭숫돌의 나비이하로한다 4.연삭동력 H= FV/75x60xN 동력m/s 니까 60을 나눠줌 (연삭저항: F, 숫돌원주속도 V ) 5.연삭제: 연삭은 절삭보다 발열량이커 주의하지않으면 담금질한 탄소강이 풀림처리된다. *1.냉각성,윤활성,유동성이 좋아야한가 2.부식•변질x 기름과 화학반응x 3.연삭성이 좋고 녹을내지않아야함 4.가공면의 정도를 좋게하고 공구수명길게해야함

1.연삭입자는 입도가클수록 입자크기가작다 2.연삭입자는 불규칙한형상,음의경사각을가짐 3.연삭속도는 절삭보다빠름 4.절삭가공보다 단위체적당 가공에너지가크다 5.단단한 금속재료도 가공가능 6.치수정밀도높고 우수한다듬질면얻음 7.연삭점의 온도가높고 많은양을 절삭하지못함 8.모든입자가 연삭에 참여하지않는다. *각각의 입자는 절삭,긁음,마찰등의 작용

연삭: 숫돌을 설치하기전에 나무망치로 숫돌을때림 밀링: 주축회전수 변환은 주축의 이송전에수행 아크용접: 환기장치가 완전한장소에서 용접 선반:절삭작업 중에는 장갑을 착용하면안된다

연삭동력/단위시간당 연삭된 체적 변형전 칩두께가 작을수록 비절삭에너지는 증가한다.

연삭에의해 제거된 소재의체적/숫돌의 마모체적

음향검사,진동검사,균형검사 음~맛이진하고 균일하군

마멸 파괴 탈락 생성 *자생작용은 정상상태일때 발생한다 *결합도랑 가장관련이있다 너무단단하면 자생x 구상인선은 발생분탈

1.숫돌의 평형상태가 불량할때 2.연삭기 자체에서 진동이있을때 3.숫돌의 축이 편심되어 있을때 4.숫돌이 불균형일때 5.숫돌이 진원이 아닐때 6.센터및 방진구가 부적당할때 7.숫돌의 측면에 무리한 압력이 가해졌을때 8.숫돌의 결합도가⭐️ 클때

셰이퍼 -램의 직선운동 -램의 최대행정으로 크기를정함 -짧은 공작물 평면절삭 슬로터(셰이퍼의 수직형) -램의 수직왕복운동 -램의 최대행정으로 크기를정함 -키홈,곡면,내접기어 절삭 플래이너 -테이블의 직선왕복운동 -테이블의 최대행정으로 크기를정함 -대형공작물 절삭 *급속귀환운동을 하는 기계장치 셰이퍼,슬로터,플레이너,브로칭머신

V= Nl/1000a ( N=바이트의 왕복횟수, l=행정 ,a=행정 시간비)

1.위치결정제어 -공구의 최후위치만을 찾아제어하는방식 도중의경로는 무시,간단한 프로그램 PTP제어,드릴링,스폿용접,펀치프레스 2.직선절삭제어 -위치결정제어에 공구치수보정,공구의선택기능이 추가된 제어방식, 직선외에절삭불가 직선으로 이동하는 도중에도 절삭이이루어짐 (밀링,보링 2차원절삭) 3.윤곽절삭제어 -어떠한 경로라도 자유자재로 공구를 이동시켜 연속절삭,3차원 형상도 가공가능 직선보간과 원호보간에의한 공구이동

속도와 위치를 피드백시켜 입력량과 출력량이 같아지도록 제어하는것 1.개방회로:피드백장치없이 스태핑모터사용 *가공정밀도가 안좋다 2.반폐쇄회로:위치검출 정보를 축의 회전각으로부터 얻음 볼스크루 피치오차 백래시오차 조정불가능, 최근에는 높은정밀도 볼스크루개발되어 정밀도를 해결함 3.폐쇄회로:볼스크루피치오차 백래시오차 조정가능, 고정밀도 대형기계에 주로사용 4.복합회로: 반폐쇄+폐쇄방식 고정밀 가격고가

장점 -설계도면작성간편, cad,cam 및 nc프로그램 용이하다, 생산일정과정용이,자동화 준비시간단축 원가절감,숙련이줄어든다 단점 -수요변동에대한 유연성이적어진다, 설비고장시 가공의정체가 크다,부품붕류복잡, 데이터양이많아진다

DNC(직접수치제어) 중앙의 1대의 컴퓨터로 여러대nc공작기계 제어 CAD(컴퓨터 응용설계) 재품을 제작하기위해 컴퓨터 고속연삭능력이용 작업의 효율성을 극대화시킴 FA(공장자동화) 설계에서 제조,출하까지 자동화 FMC(셀단위가공) 한생산시스템안에 한개내지 다수의 작업장을 가진 가장 작은단위를 의미함 FMS(유연성생산시스템) 하나의 생산공정에서 다양한제품을 동시에 제조하는 자동화생산시스템,다품종소량생산 CAE(컴퓨터응용공학) 제품의 설계에대한 해석을하는데 사용됨

수동머니퓰레이터:사람이직접 조작 머니퓰래이터:인간의 팔이나 손의 기능과유사 시퀸스로봇:시퀸스회로 설정 플레이백로봇:정보입력 기억시킨다음 필요할때씀 원통좌표,직교좌표,극좌표,관절형구조

NC공작기계의 움직임을 *전기적인 신호로 표시하는 일종의 회전피드백장치

1.설계시간 단축 설계비용절감 2.신속함 정확성 생산성향상 3.표준화 4.설계자료가 데이터로이루어져 보관편리 5.구조해석가능

1.호닝,액체호닝,슈퍼피니싱,래핑 2.래핑-슈퍼피니싱-호닝-연삭 3.호닝-리밍-보링-드릴링 하리보다!! 호리보드!

직사각형단면 숫돌끝에 방사상으로혼을 붙여 회전운동+왕복운동을 시켜 구멍내면을다듬질 구멍에대한 진원도,진직도,표면거칠기개선 *결합제: 다이아숫돌-레지노이드 CBN숫돌-레지,비트리 연삭에비해 호닝의 가공능률은 낮다.

연마제로 가공액과 혼합후 노즐로 고속분사(습식) *특징 1.가공시간짧다 2.광택이없다 3.피닝효과로 피로한도향상 4.복잡한모양 가공가능 5.가공표면의 산화막이나 도료제거 6.미세한 방향성의 연삭자국제거

미세하고 비교적연한 (입도와 결합도가 작은) 숫돌입자를 공작물의 표면에 낮은압력으로 가압후 공작물에 이송을주고 숫돌을 좌우로 진동시켜 매끈 고정밀도표면얻음 *특징 1.가공면이 매끄럽고 ⭐️방향성이없다. 2.변질부가 극히적다 3.원통의 표면,내면,평면까지 다듬질가능 4.숫돌의길이는 공작물길이랑 ⭐️같게한다 입자:Al2O3 SiC 입도: 연삭숫돌보다 낮은것 결합제:주로 비트리쓴다 ,실리케이트,고무

랩이라고하는 공구와 공작물사이에 미세한분말상태의 랩제와 윤활유를 넣고 상대운동을시켜 매끈한 다듬질면을 얻음 *특징 1.절삭량이 매우작다⭐️ 2.다듬면이 곱고 광택⭐️이있다. 3.작업방법 및 설비가간단하다 4.자동화가 쉽고 대량생산가능하다. 5.고정밀도 제품생산시 높은숙련이요구된다. 6.비산하는 래핑입자에의해 작업이깨끗하지못함 7.가공면에 랩제가 잔류하기쉽다 *습식래핑후 건식래핑한다

폴리싱: 가죽,목재 직물등을 여러장겹처 원통표면에 연삭입자를 붙이고 회전시켜 공작물표면연마 버핑: 폴리싱작업후 작업한다

1.샌드블라스팅:모래를 고압으로 분사 2.숏피닝 3.그릿블라스팅: 숏을파쇄한 그릿으로분사

샌드블라스트,그릿블라스트,버니싱,버핑,숏피닝

전해연마,전해가공,방전가공,초음파가공

호닝,래핑,슈퍼피니싱,액체호닝,초음파가공,연삭

숏피닝: 재료내부에는 해머작용 영향을받지않아 가공물표면에 압축잔류응력이생겨 경도증가 두께가큰 재료에는 효과가적다. 반복하중에대한 피로파괴에 큰저항을갖는다. 베럴가공:충돌가공법으로 회전또는 진동하는 상자속에 가공품과 숫돌입자,공작액,컴파운드를 함께넣어 서로부딪히게하는것 *특징 1.금속,비금속 모두가공가능 2.형상이 복잡하더라도 각부를 동시에가공가능 3.다량의 제품이더라도 한번에 일정한품질 4.작업이 간단하고 기계설비가 저렴

전해가공은 비접촉방식 전해연삭은 접촉방식 전해작용+기계적연삭작용 *특징 1.재료의 종류와 경도에관계없이 연삭능률이좋음 2.⭐️경도가 높은재료일수록 기계연삭보다 능률좋음 3.연삭저항이 작아 박판이나 복잡한공작물을 변형없이 연삭가능 4.연삭열이적고 숫돌의 수명이길다 5.⭐️가공정밀도가 기계연삭보다낮다 6.표면거칠기는 숫돌입자와 입도에 ⭐️관계없다. 7.설비비가 많이들며 ⭐️연삭숫돌가격이비싸다 8.광택은없다

전해액전기분해로 볼록한표면이 평활하게다듬질 *특징 1.철과 강은 연마가어렵다 2.가공면깨끗하고 방향성이없고 ⭐️광택이좋다 3.구리는 전해연마쉽다 4.두종류이상의 재질은 연마불가 5.주로사용하는 전해액은 과염소산,인산,황산 ex)드릴의홈,주사침,반사경

전극과 공작물 사이에 전해액을 분출시켜 전기를통하면 양극에서 용해용출현상이 일어나 가공된다. *방전가공에비해 정밀도가떨어지나 가공속도가빠르다. 한개의공구로 여러대생산가능해 금형가공 *특징 1.*공구의소모가 거의없다. 2.*⭐️방전가공보다 속도가빠르다 3.가공경화층이나 가공면에 크랙이없다 4.*경도가 크고인성이큰재질에 대해서 가공성좋음 5.*공구자국이나 버가없이가공가능 6.*⭐️열이나 힘에의한 변형이없다 *전해액 1.공작물에 고젼류로 전해용출을 계속하게함 2.전해생성물과 열을 제거한다 3**.점도는낮고** 전도도가높아야한다 4.부식성이작고 유독성이없어야한다 5.구하기쉽고 값이싸야한다

공작물을 가공액(전해액x)이들어있는 탱크속에 넣고 공작물(+) 전극(-) 사이에 전압을가해 아크방전을 이용하여 미소량을 용해하여 가공 *특징 1.절단,조각,구멍뚫기,연마등의가공 2.금속과 금속외에 다이아,루비 경질비금속재료 3.음극보다 양극이침식이많아 공작물을+극 4.높은경도의 재료를 비교적 쉽고경제적으로 가공 5.열의영향이 적으므로 가공변질층이 얇다 *전극 -황동,청동,구리,텅스텐,흑연 *전극에요구되는조건 -전기전도도,열전도도가높아야한다 -방전시 소모가적어야한다. -융점이 높아야한다,기계가공용이해야한다 *콘덴서용량이 작으면 가공시간은 느리지만 가공면과 치수정밀도가 좋아진다 *소재제거율은 공작물의 경도,강도,인성에 따라 달라지지 않는다. *방전가공에 사용되는 절연액은 냉각제역할도한다 *공구전극으로 와이어도 사용가능 *공구 전극의 마멸이발생해 공구가 소모되므로 장시간 가공은 어렵다

미세가공이나 복잡한형상을 쉽게가공 열변형이나 기계적인힘을 가하지않고도 가공가능 **전극은 재사용불가능하다

1.전기에너지를 기계에너지로변환⭐️ 2.전기의 양•부도체 상관없이 가공가능 3.경질재료 비금속재료 가공에적합 4.공작물에 가공변형이 거의없다 5.공구이외에는 부품의마모가없다 ⭐️반도체에 구멍가공에 적당한가공이다

진공실내에서 빔을이용해가공 *특징 1.용융폭이 좁고 깊다 2.전자빔의 굵기를 조절할수있다 3.단시간에 국소부분을 가열 4.전자가 고체내부에 침입해 가공에너지를 ⭐️내부에 주어진다. 5.⭐️고속도에서 제어가능

고체-액체-기체-플라즈마 1.모든금속에 적용가능 2.절단속도가 빠르다 3.절단후 재료의변형이 작고 형상절단이용이 4.가스절단보다 폭이크다 5.가스절단에비해⭐️ 절단가능두께가 매우작다 6.공기중에서 이루어진다 7.언더컷이 ⭐️적어서 표면거칠기,치수정밀도 높음

매우미세한가공가능 열변형이적다 물리적접촉이없어 공구접촉에의한 변형이없다 아무분위기에서가능 에너지효율은 낮다 공작물의 열전도도가 낮아야 쉽게가공한다 ⭐️금속,비금속 둘다가공가능

CIM:컴퓨터에 의한 통합제조라는 의미로 제조부문,기술부문 등의 제조시스템과 경영시스템통합 computer intergrated manufacturing CAM: 컴퓨터를 제조공업에 이용하여 제작기간의 단축이나 품질의향상, 비용의절감등을 실현하는 방법.

절삭유를 적게사용하는 건식가공도입 공작기계의 소형화 주축의 냉각방식을 오일냉각에서 공기냉각으로 가공시간단축 절삭속도 빠르게 *절삭유를 사용하면 절삭저항이 감소되어 절삭력이 감소한다.

티타늄탄화물 TiC 티타늄질화물 TiN 티타늄탄질화물 TiCN 알루미늄산화물 AL2O3 절삭공구 피복재는 열전도율이 낮아야함 공구 모재와의 양호한 접착성 공작물 재료와의 화학적 불활성

일반적으로 철강은 냉간가공시 절삭성향상 열경화성 플라스틱의 절삭성은 온도구배에민감 철강의 탄소함유량이 증가하면 절삭성감소 황첨가시 절삭성향상

단위가 m/min 이면 ㅠdn/1000 단위가 m/s이면 ㅠdn/60000

드레싱:칩의 도피처인 기공이막혀서 자생작용이 원활하게 이루어지지않을때 새로운 날을 세워 내부의 입자를 표면으로 나오게하는작업 트루잉:숫돌의 원형형상과 직선원주면을 복원공정 글레이징:마멸된 숫돌입자가 탈락하지않아 입자의표면이 평탄해지는 현상 *결합도가 매우높으면 자생작용이 일어나지않아 로딩:숫돌의 입자 사이의 기공에 연삭칩이 메워짐 셰딩:결합제의 힘이약해 작은 절삭력이나 충격에의해 쉽게 입자가 탈락하는현상

숏블라스팅, 연마제유동가공, 진동피니싱 숏피닝은x

이어링: 딥드로잉시 드로잉된 컵의 벽끝에 파도모양의 귀가생기는현상 주름: 플랜지가 컵 속으로 빨려들어가 수직 벽에서 융가된 현상.