入出力インタフェースなどが内蔵されているマイクロコンピュータ
ワンチップマイコン
ROMやRAMに格納されたプログラムやデータを取り出し命令を解読し実行するCPU
コンピュータが外部装置と信号のやり取りを行う部分入出力ポート
アクチュエータやセンサなどの外部装置とコンピュータを接続する回路インタフェース
光や音、位置など外部の情報を電気信号に変換する装置センサ
電気、空気圧、油圧などの入力エネルギーを回転運動などの機械的な動きに変換する装置アクチュエータ
あらかじめ決められた順序や条件に従って制御動作を逐次進めていく制御方式
シーケンス制御
制御手順を命令語で記憶するプログラマブルメモリを持ちこのメモリの内容に従って機械または工程を制御する電子装置プログラマブルコントローラ
作業命令(エレベータの呼び出しスイッチ操作やリミットスイッチの状態)を受けて適切な動作信号を出力する部分命令処理部
制御対象の状態を確認するもので各種スイッチやタイマのオン・オフ状態によって検出する検出部
制御量(温度や位置)の現在の値を測定し、測定結果と目標値を比較しそれらが一致するように動作信号を決め繰り返し調節する制御方式であるフィードバック制御
制御量の位置、角度などで目標値の任意の変化に追従する制御系をサーボ機構といい、これを用いるモータのことを言うサーボモータ
目標値(テーブルの移動先)基準入力信号に変換する部分設定部
基準入力信号とフィードバック信号とを比較してその差である偏差信号を出力する部分比較部
偏差信号から操作部を制御する動作信号を作り出す部分調整部
外部から制御対象に影響を与え、制御量に予想外の変動を与える作用外乱
1ワードのデータを同時入力する並列データと 1ビットずつ入出力する直列データがある入出力インタフェース
複数の信号線を用いて同時にデータを伝送する方式パラレル伝送
パラレル伝送に用いるインタフェースパラレルインタフェース
一本の信号線を用いて 1ビットずつ順にデータを伝送する方式シリアル伝送
シリアル伝送に用いるインタフェースシリアルインタフェース
D- F Fに与える1や 0に相当するデータコントロールワード
V 0＝- I R＝-( I 3＋I2＋I 1＋I 0)R f
＝-(8 Vℹ︎/R ＋4 V i/R+2 Vℹ︎/R+ Vℹ︎/R)R f
DA変換機
136 64 32 16 8 4 2 0
0 1 0 0 1 1 0 1
＝ 0 V＋6.4 V＋ 0 V＋0 V＋0.8 V＋0.4＋ 0 V＋0.1 V＝7.7 VAD変換機
入力信号をそのまま通したり入力信号電圧の瞬時値を保持したりする機能を持つサンプルボード回路
1秒間に何回A- D変換を行うかを表す数値サンプリング周波数
小さなゲート電流で大きな電力を制御できる半導体素子サイリスタ
スイッチを用いて論理信号を出力する回路スイッチ回路
入力ポートにおいてシステリシスの特性を持つものシュミットトリガ回路
入力電圧が上昇している時のしきい値と入力電圧が下降している時のしきい値が異なる特性ヒステリシス
入力側と出力側の回路を電気的に絶縁すること
異常な電圧変動などによる回路の損傷を防止する働きがある
ホトカプラ、リレー、パルストランスを用いて回路を電気的に絶縁することができるアイソレーション
トランジスタのコレクタ側を開放(オープン)
した構成で出力するオープンコレクタ
論理ICの出力に接続して駆動できる論理ICの入力数ファンアウト
電磁力・空気圧・油圧などのエネルギーを回転運動や直線運動などの機械的な動きに変換する機能があるアクチュエータ
押す動作、引く動作のどちらかに空気圧を使用し、元の状態に戻るときにバネの力を利用する単動シリンダ
押す動作、引く動作どちらにも空気圧を使用している複動シリンダ
コンプレッサで圧縮された空気を方向制御弁(電磁弁)で流れる向きを切り替えることで動作する空気圧シリンダ
光、温度、圧力、変位、速度、ガス濃度などの物理量(アナログ量)を電気信号(電圧など)に変換する
センサ
人の目で見ることのできる可視光や人の目で見ることができない赤外線などに反応する
光センサ
ホトダイオード、ホトトランジスタ
半導体のp u複合面に光を当てると電極間に起電力を発生させる現象光起電力効果
物体が所定の位置にあるかどうかを検出するセンサ位置センサ
個々の製品が所定の位置に移送されたことを検出する光電スイッチ
物体が接触することにより接点を閉じたり、開いたりするスイッチリミットスイッチ
物体の直線位置や回転角を検出するセンサポテンショメータ
入出力インタフェースなどが内蔵されているマイクロコンピュータ
ワンチップマイコン
ROMやRAMに格納されたプログラムやデータを取り出し命令を解読し実行するCPU
コンピュータが外部装置と信号のやり取りを行う部分入出力ポート
アクチュエータやセンサなどの外部装置とコンピュータを接続する回路インタフェース
光や音、位置など外部の情報を電気信号に変換する装置センサ
電気、空気圧、油圧などの入力エネルギーを回転運動などの機械的な動きに変換する装置アクチュエータ
あらかじめ決められた順序や条件に従って制御動作を逐次進めていく制御方式
シーケンス制御
制御手順を命令語で記憶するプログラマブルメモリを持ちこのメモリの内容に従って機械または工程を制御する電子装置プログラマブルコントローラ
作業命令(エレベータの呼び出しスイッチ操作やリミットスイッチの状態)を受けて適切な動作信号を出力する部分命令処理部
制御対象の状態を確認するもので各種スイッチやタイマのオン・オフ状態によって検出する検出部
制御量(温度や位置)の現在の値を測定し、測定結果と目標値を比較しそれらが一致するように動作信号を決め繰り返し調節する制御方式であるフィードバック制御
制御量の位置、角度などで目標値の任意の変化に追従する制御系をサーボ機構といい、これを用いるモータのことを言うサーボモータ
目標値(テーブルの移動先)基準入力信号に変換する部分設定部
基準入力信号とフィードバック信号とを比較してその差である偏差信号を出力する部分比較部
偏差信号から操作部を制御する動作信号を作り出す部分調整部
外部から制御対象に影響を与え、制御量に予想外の変動を与える作用外乱
1ワードのデータを同時入力する並列データと 1ビットずつ入出力する直列データがある入出力インタフェース
複数の信号線を用いて同時にデータを伝送する方式パラレル伝送
パラレル伝送に用いるインタフェースパラレルインタフェース
一本の信号線を用いて 1ビットずつ順にデータを伝送する方式シリアル伝送
シリアル伝送に用いるインタフェースシリアルインタフェース
D- F Fに与える1や 0に相当するデータコントロールワード
V 0＝- I R＝-( I 3＋I2＋I 1＋I 0)R f
＝-(8 Vℹ︎/R ＋4 V i/R+2 Vℹ︎/R+ Vℹ︎/R)R f
DA変換機
136 64 32 16 8 4 2 0
0 1 0 0 1 1 0 1
＝ 0 V＋6.4 V＋ 0 V＋0 V＋0.8 V＋0.4＋ 0 V＋0.1 V＝7.7 VAD変換機
入力信号をそのまま通したり入力信号電圧の瞬時値を保持したりする機能を持つサンプルボード回路
1秒間に何回A- D変換を行うかを表す数値サンプリング周波数
小さなゲート電流で大きな電力を制御できる半導体素子サイリスタ
スイッチを用いて論理信号を出力する回路スイッチ回路
入力ポートにおいてシステリシスの特性を持つものシュミットトリガ回路
入力電圧が上昇している時のしきい値と入力電圧が下降している時のしきい値が異なる特性ヒステリシス
入力側と出力側の回路を電気的に絶縁すること
異常な電圧変動などによる回路の損傷を防止する働きがある
ホトカプラ、リレー、パルストランスを用いて回路を電気的に絶縁することができるアイソレーション
トランジスタのコレクタ側を開放(オープン)
した構成で出力するオープンコレクタ
論理ICの出力に接続して駆動できる論理ICの入力数ファンアウト
電磁力・空気圧・油圧などのエネルギーを回転運動や直線運動などの機械的な動きに変換する機能があるアクチュエータ
押す動作、引く動作のどちらかに空気圧を使用し、元の状態に戻るときにバネの力を利用する単動シリンダ
押す動作、引く動作どちらにも空気圧を使用している複動シリンダ
コンプレッサで圧縮された空気を方向制御弁(電磁弁)で流れる向きを切り替えることで動作する空気圧シリンダ
光、温度、圧力、変位、速度、ガス濃度などの物理量(アナログ量)を電気信号(電圧など)に変換する
センサ
人の目で見ることのできる可視光や人の目で見ることができない赤外線などに反応する
光センサ
ホトダイオード、ホトトランジスタ
半導体のp u複合面に光を当てると電極間に起電力を発生させる現象光起電力効果
物体が所定の位置にあるかどうかを検出するセンサ位置センサ
個々の製品が所定の位置に移送されたことを検出する光電スイッチ
物体が接触することにより接点を閉じたり、開いたりするスイッチリミットスイッチ
物体の直線位置や回転角を検出するセンサポテンショメータ
