歩行周期

歩行周期について ・その他→立脚期→遊脚期 の順番で進む I＝イニシャル(初め) C＝コンタクト(接地) 「 IC＝初期接地) 」 L＝ローティング(荷重) R＝レスポンス(応答期) 「 LR＝荷重応答期 」 M＝ミッド(中期) T＝ターミナル(終期) St＝スタンス(立脚) 「MSt＝立脚中期」 「TSt＝立脚終期」 P＝プレ(前) I＝イニシャル(初期) M＝ミッド(中期) T＝ターミナル(終期) Sw＝スイング(遊脚) 「PSw＝前遊脚期」 「ISw＝遊脚初期」 「MSw＝遊脚中期」 「TSw＝遊脚終期」