第11回

5問 • 1年前

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(1)目標値の変化や外乱の影響を受けたとき、システムが時間の経過とともに再び平衡状態に収束する場合、このシステムは［ア］なシステムという。 (2)目標値の変化や外乱の影響を受けたとき、時間の経過とともに平衡状態から離れていく場合、このシステムは［イ］なシステムという。 (3)目標値の変化や外の景響を受けたとき、時間が経過しても発散も収束もしない場合、このシステムは［ウ］なシステムという。（4）システムの伝達関数の分母＝0とした方程式を［エ］という。（5）［エ］を解いた解を［オ］という。（6）すべての［オ］の実数部が［カ］のときは、このシステムは安定である。（7）［オ］の1つでも実数部が［キ］であれば、このシステムは不安定である。

安定, 不安定, 安定限界, 特性方程式, 極, 負, 正

ナイキストの安定判別法について、次の文の［］に適切な語を入れよ。（1）ナイキストの安定判別法は、フィードバック制御システムにおいて、［ア］伝達関数に対するゲインと位相を用いて安定判別を行う方法である。（2）［ア］伝達関数が安定であるとするとき、［ア］伝達関数のベクトル動跡がの増加方向（0→∞）に進んだときに（-1,j0）の右側を通る場合は、このシステムは［イ］であり、（-1,j0）の左側を通る場合は、このシステムは［ウ］である。 (3)［ア］伝達関数のベクトル軌跡を［エ］という。

ゲイン線図, 安定, 不安定, ナイキスト線図

ボード線図による安定判別法について、次の文の［］に適切な用語を入れよ。（1）ボード線図による安定判別法は、ナイキストの安定判別法と同様に、フィードバック制システムにおいて、［ア］伝達関数に対するゲインと位相を用いて安定判別を行う方法である。（2）図において、ゲインが0dBになる点の角周波数ωcgを［イ］といい、このときの位相の遅れが180°よりも［ウ］ければこのシステムは安定である。また、図において、位相の遅れが180°になる角波数ωcpを［エ］といい、このときのゲインが0dBよりも［オ］ければこのシステムは安定である。（4）［イ］ωcgにおいて、位相が-180°に対して、どれだけ離れているかを表したものが［カ］である。（５）［エ］ωcpにおいて、ゲインが0dBに対して、どれだけ離れているかを表したものが［キ］である。

一巡, ゲイン交差角周波数, 小さ①, 位相交差角周波数, 小さ②, 位相余裕, ゲイン余裕

ア:0 イ:6

アから順番に当てはまるもの選んでね。

1, 3①, 2, 3②, 安定

生体計測装置学

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