第7回

二足歩行では左右の脚で倒立振り子運動を交互に行なっている。, 立脚後期は単脚支持期である, 歩行周期において遊脚期は40%を占める

鉛直成分、側方成分、前後成分の3つに分解できる。, 初期接地では床反力は後ろ向きであるが、立脚期後半にかけて前向きに変化する

身体が踵を中心に回転するーヒールロッカー, ヒールロッカーでは重心落下の衝撃吸収を行っている。

ヒラメ筋の遠心性収縮による下腿の前方回転の制動, 大臀筋による股関節の伸展

立脚後期から前遊脚期にかけての腓腹筋の活動, 立脚後期から前遊脚期にかけての腸腰筋の活動, 大腿骨の前方への回転が減速することで慣性により脛骨は前方への振り出される。