基礎制御工学

10問 • 1年前

ユーザ名非公開

通報

問題一覧

現代制御で使用するモデル微分方程式や代数方程式

数学モデル

数学モデルが使用される制御の種類と方程式2つ

現代制御微分方程式代数方程式

n階微分方程式は( )空間法により変数の置き換えを利用してｎ個の1階微分方程式に分けられ、( )方程式としてまとめられる

状態

状態変数や入力を線形結合して得られる代数方程式

出力方程式

（）行列のランクを求めることでシステムが制御できるかどうかを調べられる

可制御性

（）行列のランクを求めることで状態が観測できるかどうかを調べられる

可観測

システムを安定化させる技法のひとつに状態（　）がある。この技法は状態変数に（　)係数行列をかけたものを入力部分に帰還することで、システムの（　）配置を変更する手法である。

フィードバックフィードバック極

フィードバック係数行列を求める代表的な方法の一つに極（　）法がある。これは設計しようとして（　）上で極の位置を指定してその位置からフィードバック係数行列を求める方法である。

配置複素平面

検出できない状態量は（　）を用いて推量する。

オブザーバー

同一次元オブザーバーは推定対象と同じ構造を持っており、実システムに加える（　）と等しい（　）をオブザーバーに加えた時に、オブザーバーの状態量がシステムの状態量に追従するように作られた一種の制御機器である。

入力

経済前期

経済前期

機械制御工学

機械制御工学

経済史(たむたむ)

経済史(たむたむ)

たむたむ

たむたむ

材料

材料

スペイン語数字

スペイン語数字

スペイン語

スペイン語

スペイン語

スペイン語

スペイン語(高専)

スペイン語(高専)

スペイン語2

スペイン語2

計測工学

計測工学

計測

計測

問題一覧

現代制御で使用するモデル微分方程式や代数方程式

数学モデル

数学モデルが使用される制御の種類と方程式2つ

現代制御微分方程式代数方程式

n階微分方程式は( )空間法により変数の置き換えを利用してｎ個の1階微分方程式に分けられ、( )方程式としてまとめられる

状態

状態変数や入力を線形結合して得られる代数方程式

出力方程式

（）行列のランクを求めることでシステムが制御できるかどうかを調べられる

可制御性

（）行列のランクを求めることで状態が観測できるかどうかを調べられる

可観測

フィードバックフィードバック極

配置複素平面

検出できない状態量は（　）を用いて推量する。

オブザーバー

入力