現代制御で使用するモデル 微分方程式や代数方程式

数学モデルが使用される制御の種類と方程式2つ

n階微分方程式は( )空間法により変数の置き換えを利用してｎ個の1階微分方程式に分けられ、( )方程式としてまとめられる

状態変数や入力を線形結合して得られる代数方程式

（）行列のランクを求めることでシステムが制御できるかどうかを調べられる

（）行列のランクを求めることで状態が観測できるかどうかを調べられる

システムを安定化させる技法のひとつに状態（　）がある。この技法は状態変数に（　)係数行列をかけたものを入力部分に帰還することで、システムの（　）配置を変更する手法である。

フィードバック係数行列を求める代表的な方法の一つに極（　）法がある。これは設計しようとして（　）上で極の位置を指定してその位置からフィードバック係数行列を求める方法である。

検出できない状態量は（　）を用いて推量する。