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機械制御工学
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  • 問題数 13 • 5/31/2023

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    問題一覧

  • 1

    t領域の微分=s領域で ( )こと

    sを乗じる

  • 2

    t領域で積分=s領域で( )こと

    1/sを乗じる

  • 3

    伝達関数 G(s)は初期値を ( 1 ) としたときの入力のラプラス変換U(s)に対する 出力のラプラス変換 Y(s) の( 2 )です。

    1:0 2:比

  • 4

    x(t)についての微分方程式を( 1 )変換によりX(s)の代数方程式に変換する。 代数方程式を( 2 )について解く. ( 3 )によってx(t)を求める。

    1:ラプラス 2:X(t) 3:ラプラス逆変換

  • 5

    伝達関数G(s)の入力u(t)に対する応答y(t)=

    L^-1{G(s)×L[u(t)]}

  • 6

    伝達関数G(s)のラプラス逆変換

    インパルス応答

  • 7

    時定数はステップ応答がその定常値の約( 1 )%に達するまでの時間です。

    63

  • 8

    出力が入力に比例するシステムのことを( 1 )要素といいます。

    比例

  • 9

    インパルス応答の入力は( 1 )関数です。

    デルタ

  • 10

    伝達関数の分母を( 1 )とおいて得られるsに関する方程式の根は( 2 )と呼ばれます。

    0 極

  • 11

    当てはまる語彙

    制御装置、プラント、センサ、目標値 出力、観測ノイズ、センサ出力、偏差 外乱、操作量

  • 12

    1次遅れインパルス応答を積分すると(  )になる

    1次遅れステップ応答

  • 13

    1次遅れステップ応答を( )すると1次遅れ( )になる

    微分 インパルス応答

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