Hzは周波数を表す単位 周波数は1秒あたりの振動の回数

振動を発生させる回転体機器の回転数が特定できれば周波数が判明するから振動の周波数が特定すれば振動を発生させている機器が判明するから

メイン・ローターの回転が大きな振動を発生させる原因で、メイン・ローターの周波数である4.3Hzの振動が最も大きな体感振動として現れるから

･振動数が1/REVとその整数倍の振動 ･調整により理論上無くすか、充分低いレベルにすることができる

･非対称な空気力によるローターからの振動 ･ブレードの枚数とその整数倍の振動となる特性 ･飛ぶ以上は無くすことはできない

回転体のアンバランスによる振動か空力加振による振動かを区別すること

回転体構成品自体のアンバランスが起因する重心の振れまわりが起こることで発生する

･前進飛行時のローター面左右の速度の違い ･局部的な失速 ･衝撃波の発生

MRBの固有振動数と回転数の整数倍が一致するか、接近した場合

特徴は1/REVの低い周波数の振動 原因はブレードのトラッキング不良やハブの重量や特性の不均一

時計角データ 基準位置に対してどの方向に重心ズレがあるのか知るため

MRBの後縁が損傷しているか、MRBのダイナミック･バランスが許容値を外れている可能性

基準ブレードと同等の遠心力が働くように翼端側のウエイトを調整する

･揚力バランスのずれ ･質量分布バランスのずれ

原因はブレードごとに揚力が異なることによって生じるため揚力の差はトラックの差となって現れる 調整法はPCRの長さの調整とトリムタブ角度の調整

原因はハブの質量アンバランスとダンパー特性の差 調整はハブ･ウエイトの増減

･MRBのトラッキング不良 ･PCRのベアリング摩耗 ･ダンパーの機能不良

･質量分布 ･ねじり下げ量 ･取付け角度

原因はダンパー特性によるリード･ラグ運動のばらつき 故障探求法は振動データのリード･ラグデータを確認し他のダンパーと動きの違うものを特定して、交換もしくは入れ替える

操縦系統ベアリングの過大ながた

･可動部品と絶対に干渉させない ･スラッシュプレートの動きに備えてケーブルに余分なたるみを持たせる

･ピッチ取り付け角のばらつき ･ハブの質量や寸法の差 ･ダンパーの特性

1.リード･ラグ･データを検討する時は振動データで識別された疑いのあるダンパーのみについて行う 2.ブレードの遅れ、進みではなく最も大きな数値のものを識別する 3.最もロール運動の激しい飛行状態を記録する 4.1つのダンパーに特定できない場合は両方交換する

･重心のズレを計測するだけで問題ない ･4枚のブレードが同じピッチ角を発生することからフラッピングによる振動は無視できる ･重量は軽く、周波数は高くて、変位が小さいため体感振動として現れない

アンバランスのある部分により近い位置にウエイトを配置する方が調整の効果が出やすいから

理由はグランド･ロールを誘発してる可能性が高いから 対処法は脚のサービシング

地上バランスに比較すると飛行中の振動は非常に小さい影響しか及ばさない