ネットワーク期末 ５１〜１００
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ユーザ名非公開 · 48問 · 2年前ネットワーク期末 ５１〜１００
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48問 • 2年前ユーザ名非公開
ネットワーク期末１５１以降
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組み込み１、２章
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組み込み３
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組み込み残り
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問題一覧
1
一度に多数のデータを送れるがコスト高くデータの同期がむずい通信
パラレル通信
2
現在主流の通信で簡単
シリアル通信
3
2本の線で通信可能
非同期式
1対1通信
通信距離は短距離
単純に実装でき広く普及してる
非同期シリアル通信
4
2本の線で通信可能
非同期式
1対多
通信距離は短距離
センサでよくつかわれアドレス指定複数機器対応
同期式シリアル通信
5
４本の線で通信 高速
短距離から中距離まで
１対多
同期式シリアル通信
6
UARTで送信者側、受信側のデータ線をそれぞれなんと言う
TXDRXD
7
I2Cにおいてデータ線。マスターとスレーブの双方が
データを送信・受信する
SDA
8
I2Cクロック線。マスターからクロック信号
が送信される
SCL
9
マスター出力、スレーブ入力。マスター
からスレーブにデータが送信される
MOSI
10
マスター入力、スレーブ出力。スレーブ
からマスターにデータが送信される
MISO
11
クロック線。マスターからクロック信号
が送信される
SCK
12
スレーブセレクト。マスターからスレーブ
を選択する。
SS
13
UARTにはクロックが無いため、データラインの立下りエッジで通信のスタートを知らせます。
送信側は立下りエッジから1bitの時間Lowを継続します。 この1bit
スタートビット
14
データ長はデバイスにより設定できる
幅が異なりますが、8bit前後の長さで使うことが多い
です。図はデータ長が7bitです。
データビット
15
誤り検出符号ビットです。
パリティビット
16
データビット、パリティビットの後に続く
ビットがストップビットとなります。送信側は、この指定
したbitの時間Highを継続します。ストップビット検出
後は、データラインはHighに維持されます
ストップビット
17
組み込みシステムにおいて
複数のタスク、高いリアルタイム性、信頼性等が要求される場合に利用
リアルタイムOS
18
実行中のタスクを強制的に一時中断し、他のプログラムの実行に切り替えること
プリエンプション
19
タスクの切り替え、再実行したことをそれぞれなんていうか。区切りなしで答えろ
コンテキストスイッチディスパッチ
20
RTOSのマイナス面を２つ教えて
OSがメモリ領域を占有する。OSの内部処理に時間をとられる
21
理想的なコンピュータアーキテクチャの構築を目的として、 1984 年に東京大学の坂村健博士によって開始されたプロジェクト
TRON
22
RTOSの役割としてハードウェアソースを効率よく動かすにはどうすればいいか。
複数のタスクを切り替えて動作させる
23
R T O S が 管 理 す る ア プ リ ケ ー シ ョ ン ソ フ ト ウ ェ ア
タスク
24
： 実 行 中 の ソ フ ト ウ ェ ア を 中 断 し 、 所 定 の 処 理 を 行 う ソ フ ト ウ ェ ア
ハ ン ド ラ
25
処理のながれのこと。処理がおこなわれてるときのCPUのレジスタセット
コンテキスト
26
CPUレジスタの切り替え
コンテキストスイッチ
27
あ る タ ス ク か ら 他 の タ ス ク に 実 行 権 を 移 す こ と
デ ィ ス パ ッ チ
28
ディスパッチを実行するプログラム
ディスパッチャ
29
R T O S が そ れ ぞ れ の タ ス ク を 管 理 し 、 シ ス テ ム コ ー ル を 実 装 す る た め に 使 用 す る 、 タ ス ク ご と の シ ス テ ム デ ー タ
TCB
30
最優先のタスク
何時でも実行するタスク
なんらかのイベントを待って行う
休止してるタスクが登録されているだけ
それぞれ４つ答えよ
running ready waiting dormant
31
複 数 の タ ス ク が 同 じ 優 先 度 を 持 つ 場 合 は ど う す る の か
また優 先 度 毎 に 何 を 持 つ
スケジューリング Ready キュー
32
RTOSの外部割り込み発生による処理
周期的に発生する処理
なんらかのエラーに発生する処理
３つのハンドラはそれぞれなにか
割り込みハンドラ 周期ハンドラ 例外ハンドラ
33
オ ー バ ヘ ッ ド が 少 な く 高 速
ハ ン ド ラ 中 か ら シ ス テ ム コ ー ル を 発 行 で き ない
O S 管 理 外 割 り 込 み
34
オ ー バ ヘ ッ ド が あ る
ハ ン ド ラ 中 か ら シ ス テ ム コ ー ル を 発 行 で き る
ハ ン ド ラ の 処 理 時 間 を 短 く す る こ と が で き る
O S 管 理 割 り 込 み
35
R T O S は 、 引 数 で 指 定 し た タ ス ク I D の タ ス ク を D o r m a n t 状 態 か ら R e a d y 状 態 に す
起動
36
R T O S は 発 行 タ ス ク を R u n n i n g 状 態 か ら D o r m a n t 状 態 に 遷 移 さ せ る
自タスク終了
37
R T O S は 引 数 で 指 定 し た タ ス ク I D の タ ス ク を D o r m a n t 状 態 に す る 。
タスクの強制終了
38
RTOSは発行タスクをWaitingにする
スリープ
39
RTOSは対象タスクの待ちを解除
ウェイクアップ
40
排他制御を実現する。操作許可アクセス許可
セマフォ
41
１つのセマフォを、複数のタスクが奪う。返却は他のタスクでも可能
バイナリセマフォ
42
複 数 の タ ス ク が 同 じ S e m a p h o r e I D の セ マ フ ォ を 待 つ
セマフォ待ちキュー
43
S e m a p h o r e I D 数 ✕ 優 先 度 数は何
キ ュ ー の 数
44
一つのセマフォの中に、複数個分のの実行許可を持つものです。
カ ウ ン テ ィ ン グ セ マ フ ォ
45
イベントテーブル中の指定したイベントフラグレジスタのフラグをたてることにより通知を行う
イベントフラグ
46
複 数 の タ ス ク が 同 じ E v e n t I D の フ ラ グ を 待 つ
イベントフラグ待ちキュー