問題一覧
1
Твердое тело — это ...
Совокупность мат. точек, расстояния между которыми неизменны
2
Связи — это...
Условия, ограничивающие перемещение точек тела
3
Число степеней свободы — это...
минимальное кол-во линейно независимых координат, достаточных для определения положения тела в пространстве
4
По какой формуле можно определить число степеней свободы?
K = 3n — S, где S – связи, n – кол-во точек в теле
5
Формальная модель тв. тела — это...
три точки, не лежащие на одной прямой. Зная как двигаются три точки, можно определить движение всего тела
6
Свободное тело — это...
тело, движение которого ограничено только формальной моделью. Имеет 6 степеней свободы.
7
Основные виды движения твердого тела
Поступательное, Вращательное, Плоское/Плоскопараллельное, Сферическое, Общий случай
8
Поступательное движение — это
движение, при котором любая прямая в теле остается параллельной своему первоначальному состоянию
9
Теорема о поступательном движении гласит, что...
все точки тела двигаются поступательно, все точки тела двигаются по одинаковым траекториям, все точки тела имееют одинаковую скорость и ускорение в каждый момент t
10
Какое следствие следует из теоремы о поступательном движении?
Изучение всего тела сводится к изучению движения одной любой ее точки
11
Вращательное движение — это...
движение, при котором в теле существует минимум две неподвижные точки. Эти точки образуют ось вращения. Остальные точки тела описывают окружности, центры которых совпадают с осью вращения и перпендикулярны ей
12
Что из этого является уравнением вращательного движения?
φ = f (t), где φ – угол поворота
13
Когда угол поворота φ положителен?
на встречу вращения происходит поворот против часовой стрелки
14
Что является законом равномерного вращения?
φ ( t ) = φ0 ± ωt, где ω = const
15
Что является законом равнопеременного движения?
ω (t) = ω0 ± εt φ ( t ) = φ0 + ω0 ± (εt^2)/2, где ε = const
16
Что относится к угловым кинематическим характеристикам вращательного движения?
ε — угловое ускорение , φ — угол поворота, ω — угловая скорость
17
Угловая скорость — это...
велечина, характеризующая угол поворта с течением времени
18
Как найти угловую скорость?
[ Взять производную от угла поворота ] ω = ( φ )'
19
Угловое ускорение — это...
величина, характеризующая изменение угловой скорости с течением времени
20
Как найти угловое ускорение?
[ Взять производную от угловой скорости или две производные от угла поворота ] ε = ( ω )' = ( φ )''
21
Какие переменные нужно вставить в запись ниже, чтобы получилась формула Бура? r' (->) = [ ... ] [ e (->) ] + ... × r (->) Ответ напишите через запятую, без точки. Пример: ω', v(->), a
r', ω(->)
22
Формула Пуассона представляет из себя матрицу. Какие строки данная матрица имеет? Ответ необходимо дать в правильной последовательности
[ ι (->) = ω(->) × ι (->) ], [ j (->) = ω(->) × j (->) ], [ k (->) = ω(->) × k (->) ]
23
[ r' ] [ e (->) ] — относительная производная (или локальная). Она определяет...
Изменение радиус-вектора в подвижной системе отсчета, считая ее неподвижной