Кинематика тв. тела
Теор мех
問題一覧
1
Совокупность мат. точек, расстояния между которыми неизменны
2
Условия, ограничивающие перемещение точек тела
3
минимальное кол-во линейно независимых координат, достаточных для определения положения тела в пространстве
4
K = 3n — S, где S – связи, n – кол-во точек в теле
5
три точки, не лежащие на одной прямой. Зная как двигаются три точки, можно определить движение всего тела
6
тело, движение которого ограничено только формальной моделью. Имеет 6 степеней свободы.
7
Поступательное, Вращательное, Плоское/Плоскопараллельное, Сферическое, Общий случай
8
движение, при котором любая прямая в теле остается параллельной своему первоначальному состоянию
9
все точки тела двигаются поступательно, все точки тела двигаются по одинаковым траекториям, все точки тела имееют одинаковую скорость и ускорение в каждый момент t
10
Изучение всего тела сводится к изучению движения одной любой ее точки
11
движение, при котором в теле существует минимум две неподвижные точки. Эти точки образуют ось вращения. Остальные точки тела описывают окружности, центры которых совпадают с осью вращения и перпендикулярны ей
12
φ = f (t), где φ – угол поворота
13
на встречу вращения происходит поворот против часовой стрелки
14
φ ( t ) = φ0 ± ωt, где ω = const
15
ω (t) = ω0 ± εt φ ( t ) = φ0 + ω0 ± (εt^2)/2, где ε = const
16
ε — угловое ускорение, φ — угол поворота, ω — угловая скорость
17
велечина, характеризующая угол поворта с течением времени
18
[ Взять производную от угла поворота ] ω = ( φ )'
19
величина, характеризующая изменение угловой скорости с течением времени
20
[ Взять производную от угловой скорости или две производные от угла поворота ] ε = ( ω )' = ( φ )''
21
r', ω(->)
22
[ ι (->) = ω(->) × ι (->) ], [ j (->) = ω(->) × j (->) ], [ k (->) = ω(->) × k (->) ]
23
Изменение радиус-вектора в подвижной системе отсчета, считая ее неподвижной
問題一覧
1
Совокупность мат. точек, расстояния между которыми неизменны
2
Условия, ограничивающие перемещение точек тела
3
минимальное кол-во линейно независимых координат, достаточных для определения положения тела в пространстве
4
K = 3n — S, где S – связи, n – кол-во точек в теле
5
три точки, не лежащие на одной прямой. Зная как двигаются три точки, можно определить движение всего тела
6
тело, движение которого ограничено только формальной моделью. Имеет 6 степеней свободы.
7
Поступательное, Вращательное, Плоское/Плоскопараллельное, Сферическое, Общий случай
8
движение, при котором любая прямая в теле остается параллельной своему первоначальному состоянию
9
все точки тела двигаются поступательно, все точки тела двигаются по одинаковым траекториям, все точки тела имееют одинаковую скорость и ускорение в каждый момент t
10
Изучение всего тела сводится к изучению движения одной любой ее точки
11
движение, при котором в теле существует минимум две неподвижные точки. Эти точки образуют ось вращения. Остальные точки тела описывают окружности, центры которых совпадают с осью вращения и перпендикулярны ей
12
φ = f (t), где φ – угол поворота
13
на встречу вращения происходит поворот против часовой стрелки
14
φ ( t ) = φ0 ± ωt, где ω = const
15
ω (t) = ω0 ± εt φ ( t ) = φ0 + ω0 ± (εt^2)/2, где ε = const
16
ε — угловое ускорение, φ — угол поворота, ω — угловая скорость
17
велечина, характеризующая угол поворта с течением времени
18
[ Взять производную от угла поворота ] ω = ( φ )'
19
величина, характеризующая изменение угловой скорости с течением времени
20
[ Взять производную от угловой скорости или две производные от угла поворота ] ε = ( ω )' = ( φ )''
21
r', ω(->)
22
[ ι (->) = ω(->) × ι (->) ], [ j (->) = ω(->) × j (->) ], [ k (->) = ω(->) × k (->) ]
23
Изменение радиус-вектора в подвижной системе отсчета, считая ее неподвижной