절차와 순서에 따라 자동화 설비를 제어하는 것,정해진 순서에 따라 단계적으로 동작

1.입력장치:조작용 스위치,검출용 스위치/2.제어장치:마이크로 프로세서,PLC,전자릴레이/3.출력장치:표시경보 장치,부하 조작장치

수동제어는 판단과 조작을 사람이 하고,자동제어는 기계가 한다.

로봇과 컨베이어가 연동하여 중량물을 이송하거나 탑재하는 시스템

전류가 흐를수 있게하는 도체 부분의 접합점

금속 접점으로 물리적인 접촉에 의해 회로를 개폐한다.

1.푸시 버튼스위치:모터의 기동이나 정지시 사용/2.유지형 스위치:셀렉터,비상스위치,토글,캠스위치/3.리밋 스위치:외부 접촉에 의해 on,off 셔터,엘리베이트,모터 정역회전/4.매트 스위치:매트위에 하중이 가해지면 자동문 개폐나 기계가 작동 중지 등 안전을 위해 사용/5.풋터치 스위치:양손 사용시 발로 기계정지할 때,터치 스위치는 손을 접촉하여 작동

반도체의 특징을 이용,전자적으로 신호를 연결 또는 차단

집적 회로,아날로그 ic스위치,LED,광센서,Cds,저항

전자 유도 작용에 의해 물체 검출:금속만

정전 유도로 전하량 검출:금속,종이,플라스틱 등 검출

투과형,희귀 반사형,확산 반사형

20khz이상의 음파사용,경보나 도난 경보,액체 레벨감지

cnc기어의 이동량 검출하는 위치제어나 모터의 회전 속도 제어

사람이나 동물 움직임 검출,무인 경비 장치나 자동문 개폐

코일에 전류를 흘려서 전자력을 주는 것

코일 전류 차단시 여자 상태 해제하는 것

코일 감은 철심에 전류가 흐르면 전자석이 되어 전류를 흘려주는 것.

전원 공급시 설정된 시간 간격으로 접점이 반복하여 점멸하는 것,경보나 신호용

두종류의 금속을 고리 모양으로 연결해서 고온과 저온으로 했을 때 전류가 생기는 현상을 이용한 온도계,열전대의 원리

1.전자 접촉기:전동기의 시동 맟 정지시 사용/2.열동형 과부하 계전기:설정 전류 이상 전류 흐를 때 부하를 끊어줌/3.전자 개폐기:설정값 이상시 부하 차단/4.전동기:BLDC,스테핑 모터

릴레이의 a접점을 이용하여 리셋전 까지는 기동 신호를 유지함,전동기나 기동회로에 많이 사용