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第4章 無人航空機のシステム
  • 粕谷仁

  • 問題数 59 • 11/16/2023

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    問題一覧

  • 1

    問題1 回転翼航空機のように垂直離陸着陸が可能で、巡航中は飛行機のように前進飛行が可能な両方の特徴を組み合わせた機体の名称として正しいものを選べ

    パワードリフト機

  • 2

    問題2 飛行機の特徴として最も正しいものを選べ

    飛行中に推力を失っても滑空飛行状態になればすぐに墜落しない

  • 3

    問題3 飛行機(最大離陸重量25kg以上)の特徴として誤っているものを選べ

    機体の慣性力が小さくなるため、増速、減速、上昇、降下などに要する時間と距離が長くなる

  • 4

    問題4 回転翼航空機(ヘリコプター)の特徴について正しいものを選べ

    回転翼航空機(マルチローター)に比べローターの直径が大きく、空力的に効率よく揚力を得ることができる

  • 5

    問題5 回転翼航空機(ヘリコプター)(最大離陸重量25kg以上)の特徴として誤っているものを選べ

    定点で位置を維持するホバリングでは操舵は必要ない

  • 6

    問題6 回転翼航空機(マルチローター)の特徴として誤っているものを選べ

    大きなエネルギー消費により、複数のローターを高速回転させ揚力を得て飛行するため、風の影響を受けにくい

  • 7

    問題7 回転翼航空機(マルチローター)の特徴として正しいものを選べ

    ローターの回転方向は、時計回転(CW:クロックワイズ)と反時計回転(CCW:カウンタークロックワイズ)の方向で構成されている

  • 8

    問題8 回転翼航空機(マルチローター)を操縦する際、上下・降下に直接関係する用語として正しいものを選べ

    スロットル

  • 9

    問題9 回転翼航空機(マルチローター)の最大離陸重量25kg以上の大型機の特徴として最も適切なものを選べ

    機体の対角寸法やローターのサイズやモーターパワーも大きくなり、飛行時の慣性力も増加し、上昇・降下や加減速などに要する時間と距離が長くなる

  • 10

    問題10 夜間飛行に関する説明として、最も適切なものを選べ

    地形や障害物が視認できないため、飛行経路中の回避すべき障害物などを視認できるように地上照明を当てる必要がある

  • 11

    問題11 目視外飛行に関する説明として誤っているものを選べ

    目視外飛行では、補助者が配置され周囲の安全を確認ができる場合には特に必要な装備はない

  • 12

    問題12 目視外飛行において、補助者が配置され周囲の安全を確認ができる場合に必要な装備として誤っているものを選べ

    航空機からの視認性を高める灯火、塗色。

  • 13

    問題13 目視外飛行において、補助者を配置しない場合に追加する必要のある装備として誤っているものを選べ

    不具合発生時に対応する危機回避機能(フェールセーフ機能)

  • 14

    問題14 目視外飛行において、補助者が配置され周囲の安全を確認ができる場合に必要な装備として正しいものを選べ

    搭載カメラや機体の高度、速度、位置、不具合状況等を地上で監視できる操縦装置

  • 15

    問題15 揚力・重力・抗力などの機体に働く力が釣り合い、速度と姿勢を一定とする飛行を指し示す言葉として正しいものを選べ

    定常飛行

  • 16

    問題16 バンク角の別名として正しいものを選べ

    ロール角

  • 17

    問題17 迎角の説明として正しいものを選べ

    翼の前縁と後縁を結ぶ翼弦と流れのなす角度

  • 18

    問題18 無人航空機の飛行原理の説明として誤っているものを選べ

    どれだけ大きな迎角にしても、失速しない

  • 19

    問題19 ペイロードの説明として誤っているものを選べ

    機体重量が変化しても航空機の飛行特性(安定性、飛行性能、運動性能)は変化しない

  • 20

    問題20 ペイロードの説明として正しいものを選べ

    飛行機の場合、ペイロードの最大積載量とペイロード搭載時の飛行性能は離着陸エリアの広さによって異なる

  • 21

    問題51 機体に搭載されている各種センサ(GPS、ジャイロ、加速度、方位、高度等)からの情報や送信機から発信された情報を処理し機体を制御するための信号を送るシステムの名称として最も適切なものを選べ

    フライトコントロールシステム

  • 22

    問題52 3軸のジャイロセンサと3方向の加速度センサ等によって3次元の角速度と加速度を検出する装置の名称として最も適切なものを選べ

    IMU

  • 23

    問題53 GPSなどの各種センサの情報と送信機の指令を元に、機体 の姿勢を制御するデバイスの名称として最も適切なものを選べ

    メインコントローラー

  • 24

    問題54 電気の出力を表す記号として最も適切なものを選べ

    W

  • 25

    問題55 電気のエネルギー容量を表す記号として最も適切なものを選べ

    Wh

  • 26

    問題56 ブラシレスモーターの特徴として最も重要な適切なものを選べ

    長寿命

  • 27

    問題57 ローターの回転方法のうち、反時計回りの回転の言い方として最も適切なものを選べ

    CCW

  • 28

    問題58 モーターの回転数を制御している装置の名称として最も適切なものを選べ

    ESC

  • 29

    問題59 ESCの役割として最も適切なものを選べ

    メインコントローラーで処理された情報を元に各モーターの回転数を制御している

  • 30

    問題60 送信機から無人航空機へ送信される指令の流れとして最も適切なものを選べ

    送信機→機体の受信機→メインコントローラー→モーター又はサーボ

  • 31

    問題62 送信機のスティックのニュートラル位置を調整するスイッチの名称として最も適切なものを選べ

    トリムスイッチ

  • 32

    問題63 送信機のモード1とモード2の違いの説明として最も適切なものを選べ

    スロットル、エレベーターのスティック操作が逆である

  • 33

    問題64 無人航空機の機体の動力源において電動機の特徴として誤っているものを選べ

    飛行時間が長い

  • 34

    問題65 無人航空機の機体の動力源において、エンジン機の特徴として誤っているものを選べ

    飛行時間が短い

  • 35

    問題66 リチウムポリマーバッテリーの特徴として誤っているものを選べ

    メモリ効果が大きい

  • 36

    問題67 リチウムポリマーバッテリーの取扱上の注意点として誤っているものを選べ

    バッテリーのコネクタの端子が短絡した場合でも、特殊コネクタにより、発火しない

  • 37

    問題68 セル間の充電量をおおよそ同量に補正しながら充電する装置の名称として最も適切なものを選べ

    バランスコネクタ

  • 38

    問題69 無人航空機の機体の動力源において、エンジンの機で用いる燃料の使い方として最も適切なものを選べ

    燃料にオイル等を混ぜた混合燃料を使用する場合は、適切な混合比での使用が必要である

  • 39

    問題70 物件投下をする際の注意点として最も適切なものを選べ

    物件投下用のウインチ機構で吊り下げる場合は、物件の揺れ、投下前後の重心の変化に注意しなければならない

  • 40

    問題75 電波の特徴として誤っているものを選べ

    電波は周波数が高い(波長が短い)ほど、より障害物を回り込むことができるようになる

  • 41

    問題76 電波の特徴として誤っているものを選べ

    電波は、2つの異なる媒質間を進行し反射する時、入射角と反射角の大きさは異なる

  • 42

    問題77 送信アンテナから放射された電波が山や建物などによる反射、屈折等により複数の経路を通って伝搬される現象の名称として最も適切なものを選べ

    マルチパス

  • 43

    問題78 無線通信などで、電力損失をすることなく電波が到達するために必要とする領域の名称として最も適切なものを選べ

    フレネルゾーン

  • 44

    問題79 フレネルゾーンの説明として、誤っているものを選べ

    フレネルゾーンは送信と受信のアンテナ間の最短距離を中心とした5mの幅の楕円体の空間である

  • 45

    問題80 無人航空機の運行において使用されている電波の特徴として誤っているものを選べ

    無人航空機の運行において使用されている主な電波は地上でも使用されているものの、上空では使用されていないため、飛行前に周囲の電波状況を確認する必要がない。

  • 46

    問題84 電波送受信に関わる基本的な技術の説明として最も適切なものを選べ

    無指向性アンテナを除き、送信機のアンテナから発射される電波の強さは方向により異なるため、アンテナの角度は調整する必要がある。

  • 47

    問題88 地磁気センサが正常な方位を計測しない場合の原因として最も適切なものを選べ

    磁力線が示す北(磁北)と地図の北に偏角が生じるため

  • 48

    問題89 地磁気の検出に影響を与えるものとして最も適切なものを選べ

    電流

  • 49

    問題90 地磁気の検出に影響を与えることで、機体の姿勢や進行方向に悪影響を及ぼす可能性が高い場所として誤っているものを選べ

    海面上や湖など周囲に地面が存在しない場所

  • 50

    問題91 無人航空機の磁気キャリブレーションの説明として誤っているものを選べ

    地球上では、地磁気の方向は同じなので、磁気キャリブレーションは不具合がない限り一度行えば良い

  • 51

    問題92 GNSSは位置を計算するために、最低何個以上の人工衛星からの信号を同時に受信する必要があるか、最低限必要な人工衛星の数として最も適切なものを選べ

    4個

  • 52

    問題93 GPS、RTK、DGPSの説明として最も適切なものを選べ

    RTKやDGPSは、GPSよりも測位精度が高い

  • 53

    問題94 GNSSの測位精度の説明として誤っているものを選べ

    一般的にGNSSの位置精度において、水平方向と高度方向の誤差は変わらない。

  • 54

    問題95 運行者が無人航空機の整備点検をするタイミングの説明として最も適切なものを選べ

    飛行前後と、機体毎に定められた一定の期間や一定の総飛行時間毎に行う

  • 55

    問題96 リチウムポリマーバッテリーの保管方法の説明として最も適切なものを選べ

    機体コネクタとバッテリーを接続したままにしないこと

  • 56

    問題97 リチウムポリマーバッテリーの保管方法の説明として誤っているものを選べ

    バッテリーの劣化を遅らせるため、長時間使用しない時は充電40%を目安に保管すること

  • 57

    問題98 リチウムポリマーバッテリーの説明について最も適切なものを選べ

    少しの膨らんでいる場合は過充電などでバッテリー内部に可燃性ガスが発生してる可能性があるため、早めに交換を行う。

  • 58

    問題99 リチウムポリマーバッテリーの廃棄の方法の説明として最も適切なものを選べ

    事業で用いたリチウムポリマーバッテリーを廃棄する場合は産業廃棄物として廃棄する

  • 59

    問題100 エンジン機における整備・点検の説明として最も適切なものを選べ

    飛行前後以外に一定の期間又は一定の総飛行時間毎にメーカーが定めた整備項目を整備手順に従って実施する