問題一覧
1
アマチュア無線を無人航空機に用いられる場合、必要な資格や免許を選べ
アマチュア無線技士の資格とアマチュア無線局免許
2
無人航空機で使用されるアマチュア無線について誤っているものを選べ
5GHz帯のアマチュア無線は、周波数割当計画上、一次業務に割り当てられている
3
アマチュア無線が用いられる無人航空機の飛行に関して誤っているものを選べ
アマチュア無線を使用した無人航空機を利益を目的とした仕事に利用することは可能である
4
無人航空機において5GHz帯のアマチュア無線局を使用する際誤っているものを選べ
特に、5.7GHz帯では無人移動体画像伝送システムが用いられているほか、5.8GHz帯は、DSRCシステムに割り当てられており、主として高速道路のETCシステムや駐車場管理等に用いられているので、それら付近での使用は問題ない
5
自分の住んでいる地域でドローンを飛行さる際の適切な準備や確認を行うために必要な行動について誤っているものを選べ
防衛省のホームページで飛行自粛要請空域の情報を確認する
6
飛行機が安全に飛行できる最低速度を下回ると、飛行機はどのような状態に陥る可能性があるか、適切なものを選べ
失速
7
無人航空機、特に飛行機の操作において、重要な要素となるものとして適切なものを選べ
飛行安定と飛行制御技術
8
飛行機の操作に高い技能が求められる理由を適切に説明しているものを選べ
飛行機は過度の低速飛行や過度の上昇角度、過度の旋回半径小により失速し、舵の操作が効かなくなる可能性がある
9
ヘリコプター型とマルチローター型について最も適切なものを選べ
ヘリコプター型は一組のローターで揚力を発生させ、効率よく揚力を得ることができる
10
マルチローターの特徴として誤っているものを選べ
風の影響を受けにくく、非常に飛行が安定する
11
次のローターの数と呼び方の組み合わせで誤っているものを選べ
ローター数10：オクトコプター
12
モーター性能が同一の場合の適切でない記述を選べ
ローターの数が多いほど、飛行時間が減少する
13
大型のマルチローターが飛行時に発生させる騒音の影響範囲が広い理由として誤っているものを選べ
機体からの発熱が大きいため
14
無人航空機の飛行範囲が照明等で十分に照らされている場合、正しいものを選べ
機体に灯火を搭載する必要はない
15
目視外飛行では補助者が配置され、周囲の安全を確認することが可能な場合、特定の装備が必須となる。その装備に関して誤っているものを選べ
航空機からの視認性を高める灯火、塗色
16
目視外飛行における補助者を配置しない場合に追加する必要のある装備として最も適しているものを選べ
計画上の飛行経路と飛行中の機体の位置の差を把握できる操縦装置
17
目視外飛行において補助者が配置され周囲の安全を確認ができる場合に必要な装備を選べ
自動操縦システム及び機体の外の様子が監視できる機体
18
目視外飛行におけるフェールセーフ機能の役割について最も適切なものを選べ
不具合発生時に対応する危機回避機能
19
ドローンの目視外飛行で補助者が配置できず安全を確認できない場合に必要な装備として正しいものを選べ
第三者に危害を加えないことを、製造事業者等が証明した機能
20
ドローンの目視外飛行で補助者が配置され周囲の安全を確認ができる場合に必要な装備についての説明として適切でないものを選べ
計画上の飛行経路と飛行中の機体の位置の差を把握できる操縦装置
21
航空機の姿勢を変化させる舵の組み合わせとその効果について誤っているものを選べ
ラダー：ピッチを変化させ、機体の機首を左右に回転する
22
マルチローターの飛行原理について誤っているものを選べ
回転翼航空機は揚力によって重力に抵抗し、飛行する
23
航空機の飛行中には、流入する空気の機体に対する角度を横滑り角と迎角で表す。次の内適切なものを選べ
機体の前後・上下を含む面と空気流入の向きの面のなす角を横滑り角という
24
飛行中の航空機に流入する空気の機体に対する角度を迎角と横滑り角で表す。次の内最も適切なものを選べ
機体の前後・上下を含む面に空気流入の向きを投影した時に、前後軸のなす角を迎角という
25
ヘリコプターの運動制御について最も適切なものを選べ
ヘリコプターはメインローターの反トルクをテールローターで相殺する
26
飛行機の揚力について正しいものを選べ
揚力は翼の形状や迎角などにより、翼の上面の湾曲が下面より大きな翼型は効率よく揚力を発生できる
27
反トルクについて誤っているものを選べ
反トルクは、プロペラを回転させる原動機に作用する力である
28
フライトコントロールシステムの一部として誤っているものを選べ
燃料ゲージ：燃料量を測定するデバイス
29
IMUの主な役割とは異なるものを選べ
無線通信を行い、遠隔操作する
30
無人航空機の様々なセンサについて適切なものを選べ
加速度センサは3次元の慣性運動を検出する装置で、無人航空機の姿勢を制御するために使用される
31
無人航空機の高度の測定には主にどのようなセンサがあるか、正しいものを選べ
気圧センサ、超音波センサ、LiDAR
32
高度センサについて正しいものを選べ
超音波センサは音波の反射時間から高度を計測する
33
無人航空機のバッテリーの電圧は何によって決まるか
電池残量
34
バッテリーに関する説明で誤っているものを選べ
充電率は、満充電時に放電できる電気量を現時点で放電できる電気量で割ったもの
35
無人航空機のモーターの回転数は何によって制御されているか、適切なものを選べ
エレクトロニックスピードコントローラー（ESC)
36
リチウムポリマーバッテリーは、無人航空機に多く使用されている。その特徴について誤っているものを選べ
自己放電が多い
37
無人航空機に用いられるリチウムポリマーバッテリーに関する記述の内誤っているものを選べ
リチウムポリマーバッテリーの充電は、バッテリーの温度が上昇してから行う
38
無人航空機の遠隔操作では、電波の減衰という特性がある。電波の減衰に関して誤ったものを選べ
電波は、進行距離が2倍になると電波の電力密度は1/2になる
39
無人航空機の遠隔操作において、異なる媒質にぶつかると電波は透過、反射あるいは屈折すると説明されている。これらの特性が障害物が存在する環境で遠隔操作に影響を与えているものとして、適切なものを選べ
電波が障害物にぶつかると反射し、元の進行方向から逸れる
40
フレネルゾーンの半径が小さくなる状況を選べ
通信の周波数が高くなる場合
41
無人航空機の運航において、169MHzの電波が使われるのに適切なものを選べ
画像伝送システムのバックアップ回線
42
電波の送信、受信に係る基本的な技術として誤っているものを選べ
無人航空機のバッテリー残量確認
43
無人航空機の運航における電波の特性について正しいものを選べ
アンテナの特性や変調方式により通信可能な距離は変動する
44
無人航空機の運航において、2.4GHz帯及び5.7GHz帯の無人移動た画像伝送システムの無線局のバックアップ回線として使用される周波数帯は何か。適切なものを選べ
169MHz帯
45
ドローン操作の際に使用されている主な電波の周波数帯は何か、適切でないものを選べ
1.5GHz帯
46
地磁気センサが正常な方位を計測しない理由で誤っているものを選べ
無人航空機の燃料が不足しているため
47
GNSSの精度を高めるために固定局と移動局の2つの受信機を使用する測位方法を選べ
RTK(Real Time Kinematic)
48
GNSSによる位置情報取得は特定の条件下で誤差が生じやすい。その条件として正しいものを選べ
高度方向の位置情報取得において誤差が大きくなりやすい
49
一般的にGNSS即位できる位置精度について最も適切なものを選べ
水平方向の精度よりも高度方向の精度の方が低い
50
リチウムポリマーバッテリーを廃棄する際の正しい廃棄方法を選べ
産業廃棄物として処理する