問題一覧
1
el denominado control supervisor
se corresponde con el nivel de control de célula en los sistemas de fabricación discreta
2
Componentes básicos de un PLC
Fuente de alimentación, procesador, memoria y módulo de E/S
3
La repetibilidad de posicionamiento de un robot de define como
Una medida estadística al ordenar posicionarse al robot varias veces en un mismo punto
4
En relación con la clasificación de las industrias
tanto las industrias de proceso como las industrias de productos pueden ser de producción continua y por lotes
5
Indicar la diferencia entre GO y G1
La velocidad en puntos intermedios
6
en el caso de una doble puerta corredera por detección de presencia cuando el sensor de presencia pasa de detectar a no detectar se inicia un temporizador de 3 seg. El atraque del temporizador es?
event-driven
7
Considerando sistema de control discreto
En una lavadora el ciclo de agitación es un ejemplo de control secuencial
8
dado un robot con estructura TVR:TR
tiene cinco grados de libertad todos ellos de rotación
9
Porque un encoder absoluto utiliza un código gray?
Porque no permite el cambio simultáneo de varios bits
10
En el grafcet de la figura se representa una simplificación del ejemplo 4 donde no se contempla el uso de pulsadores de emergencia y rearme solo los de marcha M y parada P
si pulsamos M y P a la vez y soltamos se realiza un ciclo de avance y retroceso acabado el cual sistema se para
11
Un ejemplo de bus de campo es:
AS-I
12
El bus de campo
Sustituye las conexiones punto a punto del bucle de corriente 4-20 mA de dispositivos
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Un proceso continuo con retroalimentación
tiene como objetivo mantener el valor de la variable controlada en un nivel determinado dentro de un rango de tolerancia
14
En un robot industrial la cinematica directa
Proporciona la posición y orientación del extremo del robot a partir de las coordenadas articulares
15
los dispositivos de campo
son aquellos sensores, actuadores ,transductores conectados a los controladores mediante buses de campo en instalaciones industriales
16
una de las siguientes está formada únicamente por actuadores industriales
válvula neumática , bomba hidráulica, servomotor , relé
17
en una herramienta que es un eje
un grado de libertad servo controlado
18
Que representa el siguiente bloque en un programa pieza N100G01X50Y80Z100F40S800
programación de una trayectoria lineal a velocidad programada
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En un modelo de control jerárquico los niveles funcionales se definen en función de
el volumen de producto terminado por unidad de tiempo y el tiempo de respuesta
20
cuales son las 3 fases de una estrategia típica de migración a la automatización
producción manul, producción automátizada y producción automátizada integral
21
el perfil de profibus orientado a su utilización en plantas de procesos continuos es:
PROFIBUS PA
22
En sistemas de control Cual es la opción correcta?
En los sistemas de control de lazo abierto la variable controlada no afecta a la acción de control
23
En un motor paso a paso Cual de las siguientes es errónea ?
La velocidad de rotación del motor es constante
24
Hay tres tipos básicos de sistemas de producción automátizada
Autamitazion fija automatización flexible y. automatización programable
25
En un motor paso a paso unipolar Cual es la incorrecta?
La velocidad de rotación del motor es fija
26
relacionado con los sistemas de control Que respuesta es correcta ?
la estabilidad es un problema a resolver los sistemas de control en lazo cerrado
27
Sea una variable v que se observa en un intervalo de tiempo (0,t) con t > 0
Si en dicho intervalo puede tomar cualquier valor la variable es continua
28
Respuesta correcta
Las variables discretas toman ciertos valores dentro de un rango
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El recuento de piezas en movimiento sobre una cinta transportadora a v = cte por delante de un sensor óptico
Es una actividad dirigida por eventos
30
en un convertidor AID la resolución
depende del número de niveles de cuantificación
31
en un sistema de control numérico por computador
el sistema de retroalimentación es uno de los elementos
32
En el bloque de un programa ISO de CNC: N10G01X50Y25F150
se ha programado una interpolación lineal
33
En el sistema de posicionamiento de un robot la resolución se define como
el mínimo incremento de posición que puede aceptar la unidad de control del robot
34
aplicado a robots
el modelo cinemático directo siempre tiene solución única
35
Aplicado a robots el problema cinemático inverso
Calcula los parámetros geométricos del robot en función de una posición y orientación del extremo conocidas
36
Una de estas opciones está formada únicamente por sensores industriales
Termómetro, caudalímetro, radar, manómetro
37
En relación a los codificadores opticos
En un encoder absoluto a mayor resolución más canales de salida se requieren
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En lo que se refiere a comunicaciones en la fabrica entre los diferentes niveles mediante reales
El volumen de información en los niveles superiores es mayor y la v en respuesta es menor
39
En relación con las definiciones establecidas por el control continuo
El error es la señal resultante de la comparación entre entrada y salida
40
un robot industrial es una máquina de manipulación
automática reprograma le y multifuncional
41
En un robot la precisión
Mide la distancia entre la posición específica y la posición real final del robot
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En un controlador PID el término proporcional genera una señal de control que depende linealmente de :
el error