2개 이상의 기계요소를 하나로 체결하는 기계요소이고 종류는 볼트와너트 키, 핀, 코터, 리벳 등이 있다.

3가지 역할과 종류가 있다. 회전력을 전달하는 기계요소는 축과 베어링, 커플링, 클러치가 있고 동력을 전달하고 속도를 변환하는 기계요소는 마찰차, 기어, 벨트와 풀리, 체인과 휠이 있고 운동방식을 변환하는 기계요소는 링크기구, 캠 기구가 있다.

운동 에너지를 제동하는 기계요소이고 브레이크가 있다

운동에너지로 인한 충격을 완화시키는 기계요소이고 스프링, 유압장치가 있다.

유체의 수송에 사용되는 기계요소이고 파이프와 파이프 이음, 밸브가 있다

나사는 기계 부품을 결합하거나 위치 조정 및 힘의 전달 등에 많이 사용되며 표준 규격품으로 규정되어 있다.

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오른쪽으로 회전시킬 때 조여지는 나사를 오른 나사라 하며, 반대로 왼쪽으로 돌릴 때 조여지는 나사를 왼나사라고 한다.

한쪽은 오른나사,다른 쪽은 왼나사로 되어있어 턴버클을 왼쪽으로 회전시키면 수나사에 이어진 양쪽 줄이 당겨지고, 오른쪽으로 회전시키면 양쪽 줄이 이완된다. 이러한 원리를 이용해 물체를 로프로 묶은 후 조이거나 풀 때 사용한다

두 개 이상의 나사 곡선을 기초로 만든 나사로, 분해와 조립을 빨리 해야하는 곳에는 1회전 시 2피치나 3피치씩 진행되는 여러 줄 나사가 유리하다.

나사산과 나사산의 길이, 골과골 사이의 길이를 피치라 하고, 나사를 1회전 시 나아가는 거리를 리드라고 한다. l=np 리드=줄 수X피치

1.미터나사=나사산의 각도가 60도인 삼각나사로 기호는 M으로 나타내고 나사의 지름과 피치를 mm로 표시한다. 2.유니파이 나사=미국,영국, 캐나다가 공통의 목적을 위하여 규격화한 것으로 나사의 호칭은 인치를 사용한다.나사산의 각도는 60도이며 피치는 1인치 내의 나사산의 수로 표시한다. 3.관용나사=주로 가스관,수도관 등의 이음 부분과 같이 기밀을 유지해야하는 곳에 사용된다. 관용나사는 기계적 결합을 목적으로 하는 관용 평행 나사와 주류 기밀 유지를 목적으로 하는 관용테이퍼 나사가 있다.나사산의 각도는 55도이고 피치는 1인치내의 나사산의 수로 표시한다.

1.사각나사=단면 모양이 정사각형에 가까운 나사로 축 방향의 큰 하중을 받는 곳에 적합하다. 나사프레스나 선반의 리드 스크루에 사용된다. 2.사다리꼴 나사=공작기계의 이송 나사로 많이 사용된다.나사산의 각도는 미터계의 30도이고, 인치계는 29도이다. 3.톱니 나사= 하중이 한쪽 방향으로만 작용하는 경우에 사용되고 경사면의 각도는 30도이다. 바이스 및 압착기 등의 이송나사로 사용된다. 4.둥근 나사=나사산의 각도는 30도이며 백열전구의 나사부,소켓 등과 같이 분해 결합이 쉬워야하거나 먼지,모래 등이 들어가기 쉬운 곳에 사용된다.

축은 비틀림과 휨 하중 및 그 밖의 하중에 충분히 견딜만한 강도를 가지고 있어야한다.

축의 강도를 충분히 고려하였더라도 휨 하중으로 인한 처짐이나 비틀림 하중으로 인한 변형을 고려해야 한다.

처짐이나 비틀림으로 인하여 진동이 발생하게 되고, 축의 회전 속도가 임계 속도가 되면 격렬한 진동이 일어나며 심한 경우 파괴되기도 한다. 따라서 축의 한계 회전 속도는 축의 고유 진동수보다 훨씬 낮은 속도로 해야 한다.

슬리브 커플링,플랜지 커플링,올덤 커플링,유니버설 커플링, 플렉시블 커플링이 있다.

맞물림 클러치,마찰 클러치,전자 클러치가 있다

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