情報センシング第3回講義

10問 • 2年前

コー

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問題一覧

マルチセンサについて簡潔に説明せよ。

マルチセンサとは、検知に複数のセンサを用いることで、より高度な検知や信頼性の向上が可能となる。

センサヒュージョンについて簡潔に説明せよ。

センサヒュージョンとは、検知に種類の異なる、複数のセンサを用いることで、互いのセンサが持つ欠点などを補うことができる。

センサの基本的な信号処理の流れは、「センサ→①→②→フィルタ回路→③→④→コンピュータ」である。

バッファ回路, 増幅回路, サンプルホールド回路, AD変換回路

バッファ回路の動作を簡潔に述べよ。

インピーダンスの高いセンサから電気信号を取り出すためにインピーダンス変換を行う。

増幅回路の動作を簡潔に述べよ。

微弱な電気信号を増幅する。

フィルタ回路の動作を簡潔に述べよ。

電気信号の不要な周波数成分や雑音(ノイズ)を除去する。

サンプルホールド回路の動作を簡潔に述べよ。

時間的に変化するアナログ信号のある時点での値を抽出し、その値を一定の時間、保持する。

AD変換回路の動作を簡潔に述べよ。

サンプルホールド回路で保持されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

反転増幅回路の利得(電圧増幅率)を示せ。

利得(電圧増幅率)=Rf/Ri

非反転増幅回路の利得(電圧増幅率)を示せ。

利得(電圧増幅率)=1+Rf/Ri

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センサヒュージョンについて簡潔に説明せよ。

センサヒュージョンとは、検知に種類の異なる、複数のセンサを用いることで、互いのセンサが持つ欠点などを補うことができる。

センサの基本的な信号処理の流れは、「センサ→①→②→フィルタ回路→③→④→コンピュータ」である。

バッファ回路, 増幅回路, サンプルホールド回路, AD変換回路

バッファ回路の動作を簡潔に述べよ。

インピーダンスの高いセンサから電気信号を取り出すためにインピーダンス変換を行う。

増幅回路の動作を簡潔に述べよ。

微弱な電気信号を増幅する。

フィルタ回路の動作を簡潔に述べよ。

電気信号の不要な周波数成分や雑音(ノイズ)を除去する。

サンプルホールド回路の動作を簡潔に述べよ。

時間的に変化するアナログ信号のある時点での値を抽出し、その値を一定の時間、保持する。

AD変換回路の動作を簡潔に述べよ。

サンプルホールド回路で保持されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

反転増幅回路の利得(電圧増幅率)を示せ。

利得(電圧増幅率)=Rf/Ri

非反転増幅回路の利得(電圧増幅率)を示せ。

利得(電圧増幅率)=1+Rf/Ri

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