systemy wbudowane

28問 • 2年前

問題一覧

Wywłaszczanie w systemach wbudowanych polega na wstrzymanie aktualnie wykonywanego zadania aby umożliwić działanie innemu zadaniu. Jakie korzyści daje wywłaszczanie:

Zapewnia szybszą odpowiedź na nowe zdarzenie w systemie, Zmniejszone opóźnienie, Krótsze opóźnienie przerwania

Funkcje systemowe w systemach wbudowanych wielowątkowych:

Przekazywania parametrów do funkcji ...., Zapewniają sterowanie przepływem danych pomiędzy aplikacją a plikami..., Wykorzystują przerwania do przekazywania sterowania...

Hard real-time systems to system, który cechuje:

nie posiada pamięci wirtualnej

Blok kontrolny procesu PCB zawiera wiele informacji związanych z danym procesem, które obejmują:

Rejestry specjalne zależne od architektury mikrokontrolera, Informacje o planowaniu przydziału czasu procesora, Licznik rozkazów, Informacje o zarządzaniu pamięcią

Funkcje systemowe w systemach wbudowanych wielozadaniowych i wielowątkowych:

Stanowią interfejs pomiędzy aplikacją użytkownika a jądrem systemu, Są dostarczane przez jądro systemu

Proces systemu wbudowanego posiada następujące atrybuty:

Block PCB, który zawiera Stan procesu, licznik rozkazów. Rejestry procesora oraz zaplanowane operacje we/wy

Jądro systemó czasu rzeczywistego stanowi swoiste społwem łączący cały system. Jego funkcje to – wskaż niepoprawną odpowiedź:

Wszystkie podsystemy, włączając uzytkownika komunikują się nawzajem używając mechanizmu przekazywania wiadomości..

Planista jako algorytm szeregujący rozwiązujący jedno z najważniejszych zagadnień programowania systemów czasu rzeczywistego:

Planista krótkoterminowy wybiera jeden proces spośród procesów gotowych do wykonania i przydziela mu czas pracy procesora (przydziela procesor).

Inwersja priorytetów jako mechanizm ograniczają zjawisko zakleszczenia realiwowana jest poprzez algorytm:

CSP

Startup układu SAM7 (inicjalizacja mikrokontrolera po Resecie):

Jest to zbiór procedur inicjujących pracę mikrokotrolera przed wywołaniem modułu głównego _main()_

Zarządzanie procesami w systemie wbudowanym polega na:

Synchronizację współpracy procesów, Organizacja wymiany informacji między procesami

Architektura systemu wbudowanego SCR dla układu SAM7

Powiada budowę monolityczną ze sterownikami urządzeń umierzczonymi w jądrze systemu

Arhitektura systemu wbudowanego (SCR) dla układu SAM7 oparta na modelu systemu Linuks

Przyjmuje model mikrojądra z wyszciehólnioną mafistralą programową

Schemat logiczny sterownika PLC jako rozwiązanie systemu wbudowanego:

Posiada budowę warstwową w której występują jednostki ALU, sterownki urządzeń we/wy, interpreter poleceń, interfejsy

Cykł pracy sterownika PLC:

Posiada następujące fazy: odczyt wejść, wykonanie programu, zapis wyjść, testowanie i komunikacja

Sterownik przerwań AIC układu SAM7:

Obsługuje zgłoszenia żądania przerwania od wewnętrznych układów peryferyjnych generując sygnał IRQ lub FIQ dla jednostki CPU (ARM7)

Standard USB:

Umożliwia transmisje danych w trybie izochronicznym, Posiada 32 logiczne zakończenia potoków – end-pointy

Do jednych z najważniejszych funkcji sterownika SPI należy:void SPI_Konfiguracja(pS_SPI pSpi, int tryb){pSpi->MR = tryb;}.

Funkcja konfigurująca główne parametry pracy układu SPI. Parametrami wejściowymi są: wskaźnik do struktury S_SPI oraz zmienna tryb, który zostanie wpisany do rejestru MR.

Jednostka centralna ARM 7 zbudowana jest :

Z dwóch buforów magistrali adresowej i danych. Podwójny bufor magistrali adresowej umożliwiający schemat dostępu do pamięci _Read-Modify-Write._, Z bloku 31 rejestrów ogólnego przeznaczenia, rejestru stanu CPSR i 6 rejestrów pomocniczych SPSR dla wyjątków obsługiwanych przez rdzeń.

Makrodefinicja *AT91C_PIOB_SODR = AT91C_PIO_PB23; wymaga:

definicji bitu #define AT91C_PIO_PB23 ((unsigned int) 1 << 23), definicji rejestru PIO_SODR: #define AT91C_PIOB_SODR ((AT91_REG *) 0xFFFFF600)

Moduł TWI procesorów ARM jest odpowiednikiem standardu opracowanego przez firmę Philips (firma Philips posiada patent na interfejs I2C). Cechy interfejsu SWI procesora AMR firmy ATMEL:

Transfery poszczególnych bajtów wyzwalane są przerwaniami, Automatyczne wykrywanie stanu zajętością magistrali oraz automatycznie przejście do trybu Slave w przypadku kolizji na magistrali (Arbitration-lost interrupt),, Transmisja danych master - slave z częstotliwością zegara do 400 kHz

Przestrzeń adresowa przyporządkowana portom mikrokontrolera rodziny SAM7

Znajduje się w górnej przestrzeni adresowej układu SAM7, od adresu 0xF000 000 doktórej mamy dostęp bezpośredni

Rejestr statusowy CPSR (Current Program Status Register) procesora ARM:

umożliwia zgłoszenie wyjątku Abort, Zawiera informacje o bieżącym trybie pracy Thumb/ARM, umożliwia zgłoszenie wyjątku UNDEF

Tryby pracy procesora ARM, w którym obsługiwane są przerwania

SWI, IRQ, FIQ

Tryby pracy procesora ARM, w którym wykonywany jest program główny, to:

SUPERVISOR, USER, SYSTEM

Przerwania są specyficzną odmianą wyjątku. Wszystkie dostępne wyjątki w rdzeniu

Wyjątki IRQ oraz FIQ są zgłaszane przez urządzenia peryferyjne, aby mogły zaistnieć musi zostać wyzerowany bit 6 (FIQ) i/lub bit 7 (IRQ), Dwupoziomowy system przerwań (współdzielonych) zapewnia poprzez maskowanie możliwość zmian domyślnych priorytetów

Tryb pracy Abort procesora ARM wykorzystywany jest w przypadku, gdy:

podczas wystąpienia wyjątku związanego z dostępem do pamięc

Cechy portu diagnostycznego DBGU (DeBuG Unit) – wskaż niepoprawną odpowiedź:

ASynchroniczna transmisja danych zgodna ze standardem RS232,d. Synchroniczna transmisja danych zgodna ze standardem RS232,

sieci

My Ket · 40問 · 2年前

sieci

40問 • 2年前

My Ket

c++

My Ket · 10回閲覧 · 45問 · 2年前

c++

10回閲覧 • 45問 • 2年前

My Ket

python

My Ket · 28回閲覧 · 52問 · 2年前

python

28回閲覧 • 52問 • 2年前

My Ket

My Ket · 3回閲覧 · 29問 · 1年前

karczmarek

karczmarek

問題一覧

Wywłaszczanie w systemach wbudowanych polega na wstrzymanie aktualnie wykonywanego zadania aby umożliwić działanie innemu zadaniu. Jakie korzyści daje wywłaszczanie:

Zapewnia szybszą odpowiedź na nowe zdarzenie w systemie, Zmniejszone opóźnienie, Krótsze opóźnienie przerwania

Funkcje systemowe w systemach wbudowanych wielowątkowych:

Przekazywania parametrów do funkcji ...., Zapewniają sterowanie przepływem danych pomiędzy aplikacją a plikami..., Wykorzystują przerwania do przekazywania sterowania...

Hard real-time systems to system, który cechuje:

nie posiada pamięci wirtualnej

Blok kontrolny procesu PCB zawiera wiele informacji związanych z danym procesem, które obejmują:

Rejestry specjalne zależne od architektury mikrokontrolera, Informacje o planowaniu przydziału czasu procesora, Licznik rozkazów, Informacje o zarządzaniu pamięcią

Funkcje systemowe w systemach wbudowanych wielozadaniowych i wielowątkowych:

Stanowią interfejs pomiędzy aplikacją użytkownika a jądrem systemu, Są dostarczane przez jądro systemu

Proces systemu wbudowanego posiada następujące atrybuty:

Block PCB, który zawiera Stan procesu, licznik rozkazów. Rejestry procesora oraz zaplanowane operacje we/wy

Jądro systemó czasu rzeczywistego stanowi swoiste społwem łączący cały system. Jego funkcje to – wskaż niepoprawną odpowiedź:

Wszystkie podsystemy, włączając uzytkownika komunikują się nawzajem używając mechanizmu przekazywania wiadomości..

Planista jako algorytm szeregujący rozwiązujący jedno z najważniejszych zagadnień programowania systemów czasu rzeczywistego:

Planista krótkoterminowy wybiera jeden proces spośród procesów gotowych do wykonania i przydziela mu czas pracy procesora (przydziela procesor).

Inwersja priorytetów jako mechanizm ograniczają zjawisko zakleszczenia realiwowana jest poprzez algorytm:

CSP

Startup układu SAM7 (inicjalizacja mikrokontrolera po Resecie):

Jest to zbiór procedur inicjujących pracę mikrokotrolera przed wywołaniem modułu głównego _main()_

Zarządzanie procesami w systemie wbudowanym polega na:

Synchronizację współpracy procesów, Organizacja wymiany informacji między procesami

Architektura systemu wbudowanego SCR dla układu SAM7

Powiada budowę monolityczną ze sterownikami urządzeń umierzczonymi w jądrze systemu

Arhitektura systemu wbudowanego (SCR) dla układu SAM7 oparta na modelu systemu Linuks

Przyjmuje model mikrojądra z wyszciehólnioną mafistralą programową

Schemat logiczny sterownika PLC jako rozwiązanie systemu wbudowanego:

Posiada budowę warstwową w której występują jednostki ALU, sterownki urządzeń we/wy, interpreter poleceń, interfejsy

Cykł pracy sterownika PLC:

Posiada następujące fazy: odczyt wejść, wykonanie programu, zapis wyjść, testowanie i komunikacja

Sterownik przerwań AIC układu SAM7:

Obsługuje zgłoszenia żądania przerwania od wewnętrznych układów peryferyjnych generując sygnał IRQ lub FIQ dla jednostki CPU (ARM7)

Standard USB:

Umożliwia transmisje danych w trybie izochronicznym, Posiada 32 logiczne zakończenia potoków – end-pointy

Do jednych z najważniejszych funkcji sterownika SPI należy:void SPI_Konfiguracja(pS_SPI pSpi, int tryb){pSpi->MR = tryb;}.

Funkcja konfigurująca główne parametry pracy układu SPI. Parametrami wejściowymi są: wskaźnik do struktury S_SPI oraz zmienna tryb, który zostanie wpisany do rejestru MR.

Jednostka centralna ARM 7 zbudowana jest :

Makrodefinicja *AT91C_PIOB_SODR = AT91C_PIO_PB23; wymaga:

definicji bitu #define AT91C_PIO_PB23 ((unsigned int) 1 << 23), definicji rejestru PIO_SODR: #define AT91C_PIOB_SODR ((AT91_REG *) 0xFFFFF600)

Moduł TWI procesorów ARM jest odpowiednikiem standardu opracowanego przez firmę Philips (firma Philips posiada patent na interfejs I2C). Cechy interfejsu SWI procesora AMR firmy ATMEL:

Przestrzeń adresowa przyporządkowana portom mikrokontrolera rodziny SAM7

Znajduje się w górnej przestrzeni adresowej układu SAM7, od adresu 0xF000 000 doktórej mamy dostęp bezpośredni

Rejestr statusowy CPSR (Current Program Status Register) procesora ARM:

umożliwia zgłoszenie wyjątku Abort, Zawiera informacje o bieżącym trybie pracy Thumb/ARM, umożliwia zgłoszenie wyjątku UNDEF

Tryby pracy procesora ARM, w którym obsługiwane są przerwania

SWI, IRQ, FIQ

Tryby pracy procesora ARM, w którym wykonywany jest program główny, to:

SUPERVISOR, USER, SYSTEM

Przerwania są specyficzną odmianą wyjątku. Wszystkie dostępne wyjątki w rdzeniu

Tryb pracy Abort procesora ARM wykorzystywany jest w przypadku, gdy:

podczas wystąpienia wyjątku związanego z dostępem do pamięc

Cechy portu diagnostycznego DBGU (DeBuG Unit) – wskaż niepoprawną odpowiedź:

ASynchroniczna transmisja danych zgodna ze standardem RS232,d. Synchroniczna transmisja danych zgodna ze standardem RS232,