P204 電気装置の配線 1)多重通信 自動車に用いられる多重通信には、( 　 )、 ( )及び自動車メーカ独自のものなどがある。

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 CAN通信は、複数のECUを後述する ( )で結ぶことで、ワイヤ・ハーネスの削減、電気制御機器の小型化及びECU間の大容量高速データ通信による制御の高度化を図ることができるものである。

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・( ) ISO 11898 ・( ) ・( ) 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ･ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・( ) 125Kbps ↓ ・( ) ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ ( )〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 ( ) ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ( ) 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ( ) ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ( ) ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 ( )〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ ( ) ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ( ) 〜33.3Kbps 単線 ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps ( ) ↓ SAE J 2411

P204 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 問)次のCAN通信の種類の表の( )に当てはまるものを答えよ。 種類 用途の一例 通信速度 規格 高速 ﾘｱﾙ•ﾀｲﾑ 125Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 制御系 1Mbps ↓ ・ｴﾝｼﾞﾝ制御 ISO 11898 ・ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ制御 ・ﾌﾞﾚｰｷ制御 低速 ｽﾃｰﾀｽ情報系 10Kbps〜 ﾂｲｽﾄ•ﾍﾟｱ線 ・ｵｰﾄ•ｴｱｺﾝ 125Kbps ↓ ・メータ類 ISO 11519 〜33.3Kbps 単線 ↓ ( )

P205 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 CAN通信で用いられる(①)(通信線)は、低速の単線のものを除き、図のように2本の① (CAN-HとCAN-L)をより合わせて一対とした ( )となっている。

P205 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 CAN通信で用いられるワイヤ・ハーネス(通信線)は、低速の単線のものを除き、図のように2本のワイヤ・ハーネス(CAN-HとCAN-L)をより合わせて一対としたツイスト・ペア線となっている。 このツイスト・ペア線は、外部からの(①)の影響を受けにくいと共に外部へ①を出しにくい特性を持っている。

P205 電気装置の配線 1)多重通信 (1)CAN通信 高速のCAN通信は、図のように終端抵抗をもつ二つのECU間を( )(本線)として形成し、CANジャンクション・コネクタを介して ( )(支線)によって他のECUを接続することで複数のECU間で通信を行っている。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (3)通信規制 ・( )により優先度が高いデータ・フレームを優先して送信する。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (4)バス・ライン上の電圧変化 送信側ECUは、CAN-H、CAN-Lの2本のバス・ラインにCAN-H側は( )〜( )V、 CAN-L側は( )〜( )Vの電圧変化として出力 (送信)する。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (4)バス・ライン上の電圧変化 送信側ECUは、CAN-H、CAN-Lの2本のバス・ラインにCAN-H側は2.5〜3.5V、 CAN-L側は2.5〜1.5Vの電圧変化として出力 (送信)する。 また、受信側ECUは、受信した ( )、( )の( )から情報を 読み取るようになっている。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (4)バス・ライン上の電圧変化 CAN-H、CAN-L共に2.5Vの状態を( )といい、CAN-Hが3.5V、CAN-Lが1.5Vの状態を ( )という。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (4)バス・ライン上の電圧変化 CAN-H、CAN-L共に2.5Vの状態をレセシブといい、CAN-Hが3.5V、CAN-Lが1.5Vの状態を ドミナントという。 なお、2.5Vを中心に信号を変化させることで、 ( )などによる0V電圧の変化 (バス・ライン上の0Vが0.5V程上昇してしまう不具合)が発生した場合でも、通信を( )することができる。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (5)エラーの検知とリカバリ ECUが自ら通信に関わるエラーを検知し、リカバリしてもエラーが解消しない場合は通信を停止するようにしている。この状態を ( )状態という。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (6)点検・整備 (イ)CAN通信の故障診断 CAN通信の故障診断は、 ( )(スキャン・ツール)を使用して、 ( )の有無にて確認を行う。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (6)点検・整備 (ロ)バス・ラインを修理する際の注意点 バス・ラインを修理する場合、図(1)のようにワイヤ・ハーネスを部分的に修理したり、 CAN-L又はCAN-Hのみのワイヤ・ハーネスを修理すると、( )が低下し、( )の原因となるので、図(2)のようにコネクタ間のワイヤ・ハーネスを全て引き直さなければならない。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (6)点検・整備 (ロ)バス・ラインを修理する際の注意点 コネクタからのほつれが( )以上の場合は、 耐ノイズ性が低下し通信エラーの原因となるおそれがある。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (6)点検・整備 (ハ)終端抵抗が不良な場合の注意点 一端の終端抵抗が断線していても通信は ( )されるが、( )は低下してしまう。

P208 電気装置の配線 1)多重通信 (6)点検・整備 (ハ)終端抵抗が不良な場合の注意点 一端の終端抵抗が断線していても通信は 継続されるが、耐ノイズ性は低下してしまう。 このとき、( )が出力されることもあるため、点検を確実に行うこと。 また、断線を発見した場合は、( )を内蔵している( )を交換すること。