問題一覧
1
전력의 단위는
와트
2
자속의 단위
웨버
3
전류가 도선에 흐르면 도선 주위에 자계가 생성되는데 이는
오른손 법칙
4
물리적 접촉없이 어떤 물체에 자석의 영향 미치는것
자기유도
5
플레밍의 법칙
힘, 자기장, 전류
6
인턱턴스의 전류증감 및 커패시턴스의 전압충방전에는 그 소요시간으로
시정수
7
교류는 시간에따라 ( )변화
크기
8
임피던스 구성
저항, 리액터스
9
변압기는 입력신호에 대해서 변화시킬수 있는것
출력신호의 크기와 위상
10
반도체의 구분
진성, N형, P형
11
항복현상을 이용힌여 일정한 직류전압을 유지할 수 있는 다이오드
제너 다이오드
12
트랜지스터 기본동작을 위한 전압
순방향, 역방향
13
십진수를 자리별로 이진화한것
BCD코드
14
디지털 센서 무슨 코드를 사용
Gray 코드
15
기본 논리 게이트 구분
AND, OR, NOT, Exclusive OR
16
복잡한 논리회로 간략화
베이치 다이어그램
17
순차 논리회로 구분
플립플롭, 카운터, 쉬프트레지스터
18
조합 논리회로 구분
인코더 , 디코더, 멀티플렉서, 산술회로
19
로봇공학에서 센서의 용도
내부 피드백제어, 외부 상호작용
20
제어시스템 구성
제어기, 플랜트, 센서
21
인간의 감각
시각 청각 후각 미각 촉각 및 영감
22
디지털센서의 분해능은
비트수가 클수록 높아진다
23
센서의 감도 및 선형성은
센서의 입출력 관계
24
관점에서 센서를 이해하는것이 바람직하다
어떤수단 어떤정보 어떤신호
25
엔코더 수단 과 구성
포토인터럽터, LED, 포토트랜지스터
26
증가형 엔코더는 몇개의 채널 사용하고 사용했을때 가능한것은
2개채널 , 방향구분
27
절대위치형 엔코더 무엇을 위해서 변환해주어야하는것은
컴퓨터와의 인터페이스, 그레이코드를 이진코드로
28
선형 가변 미분형 변압기는 무엇을 통해 무엇을 변환해주는가요
코어/코일, 위치정보를 전압신호로
29
레졸버는 무엇을 통해 무엇을 변환하는가
코어/코일, 각도정보를 전압신호로
30
운행시간 변위센서는 무엇을통해 무엇을 변환해주는가
도체/자석, 위치정보를 펄스신호로
31
엔코더를 무엇으로 사용하고 속도계산이 정확해질려면 어떻게 해야 되나요
속도센서, 계수시간이 짤아질수록
32
타코메타는 무엇을통해 무엇을 변환해주나요
발전기, 각속도정보를 전압신호로
33
압전물질을 사용하는 센서 그리고 구분
가속도센서, 압축형 및 전단형
34
힘-감지 저항기는 무엇을 통해 무엇을 변환하나요 그리고 무엇을 인가하여야 무엇을 얻을수있나요
폴리머후막, 힘정보를 저항값으로, 전원, 전압신호
35
스트레인 게이지 무엇을 통해 무엇을 변환하나요 그리고 무엇을 인가해야 무엇을 얻나요
금속/반도체, 힘정보를 저항값으로, 전원, 전압신호
36
스트레인 게이지 장점을가지는 관점
선형성, 감도 , 변위스케일, 고유진동수
37
브리지회로의 어떤상태에서 어떤것이 영이다
평형상태, 출력전압
38
스트레인 게이지 감도증가시에 주의해야될것
스트레인 게이지와 브리지 회로의 접속
39
스트레인 게이지 단점을가지는 관점
온도
40
스트레인게이지 어떤것을 무엇으로 해결하나
스트레인 드리프트, dummy gauge
41
어떤문제의 무슨 표현이 무슨 중요성을 보여주나
수학적, 이론
42
마이크로스위치 동작원리 이해하기위해서
전기전자공학개론의 릴레이의 c접점
43
포토트랜지스터 수광부는
트랜지스터의 base
44
촉각센서 무엇을통해 무엇을 변환하나요
플런저 포토인터럽터, 접촉정보를 디지털신호로
45
자기근접센서 동작원리 이해하려면
전기전자공학개론의 릴레이의 A접점
46
근접센서가 탐지할려면
물체와 센서가 비접촉하는 상태
47
유도성 근접센서는 상관있는것은
전기회로와 인덕터
48
용량성 근접센서가 상관있는것은
전기회로와 커패시터
49
와전류 근접센서 활용
두께, 틈, 공백, 비파괴 시험
50
광학거리탐색기가 가지고있는것
고정된 수신기, 회전하는 방사기
51
후각센서는 무엇을 통해 무엇으로 변환해주나요
N형 반도체, 기체정보를 전류신호로
52
영상의 잡음 및 윤곽을 찾는법
화소별 명암값
53
스트레오 비전기법 적용하면 구분할수 있는것
영상의 원근감
54
가격
cost, 신뢰성, 수명 등의 다른 요구사항과 균형
55
크기
size, 측정대상의 설계 시 센서 공간 확보
56
무게
weight, 무거운 센서는 관성및 하중 증가
57
출력의 형태
type of output, 디지털 또는 아날로그 adc필요
58
인터페이싱
interfacing, 마이크로프로세서, 제어기등과 호환
59
분해능
resolution, 측정범위 내의 최소크기단위
60
감도
sensitivity, 입력변화에 대한 출력변화의 비율
61
선형성
linearity, 입력변화와 출력변화 사이의 관계
62
범위
range, 최소 출력과 최대 출력간의 차이
63
응답시간
response time, 출력이 전체변화 95% 도달의 요구시간
64
주파수 응답
frequency response, 범위가 클수록 다양한 입력에 대한 시스템 응답 성능이 좋아짐
65
신뢰성
reliability, 정상 운용된 시간을 운용된 횟수로 나눈 비율
66
정확성
accuracy, 출력갃이 예상 출력값에 근접한 정도
67
반복정밀도
repeatability, 동일 입력에 대한 출력값들의 변화정도
68
응답시간
response time, 출력이 전체변화 95% 도달의 요구시간
69
주파수응답
frequency response, 범위가 클수록 다양한 입력에 대한 시스템 응답 성능이 좋아짐
70
신뢰성
reliability, 동일 입력에 대한 출력값들의 변화 정도
71
반복정밀도
repeatability, 동일 입력에 대한 출력값들의 변화정도